隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，作為重要傳動原件的直線電機(jī)模組也逐漸走進(jìn)精密行業(yè)中被廣泛使用。
在精密機(jī)械自動化領(lǐng)域，直線電機(jī)模組作為關(guān)鍵的傳動部件，其定位精度與重復(fù)定位精度是衡量其性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。
定位精度和重復(fù)定位精度是兩個不同的概念，在工業(yè)領(lǐng)域中常用于描述機(jī)械系統(tǒng)的性能。重復(fù)定位精度比定位精度要高。定位精度是一個確定的值，不是一個范圍;而重復(fù)定位精度是一個范圍。
一、直線電機(jī)模組的定位精度
定位精度是指直線電機(jī)模組完成一次完整運(yùn)動后，最終停止位置與理論設(shè)定位置之間的偏差。這是衡量模組一次性到達(dá)指定位置的能力。通俗的講: 指機(jī)器設(shè)備停止時實際到達(dá)的位置，和你要求到達(dá)位置的誤差。定位精度是一個確定的值，比如一個單軸移動100mm，結(jié)果實際上它走了100.01mm，多出來的0.01就是定位精度。
當(dāng)然直線電機(jī)模組不僅僅只有單軸，還有十字、龍門等多軸組合結(jié)構(gòu)。在多軸系統(tǒng)中，各軸需要協(xié)同運(yùn)動才能到達(dá)目標(biāo)位置，因此定位精度不僅與各軸的定位精度有關(guān)，還與機(jī)械系統(tǒng)的連接剛性、反饋系統(tǒng)的精度、分辨率以及驅(qū)控系統(tǒng)的精度等因素有關(guān)。
二、直線電機(jī)模組的重復(fù)定位精度
重復(fù)定位精度則是指直線電機(jī)模組在相同起始點(diǎn)和相同指令下，多次往復(fù)運(yùn)動后停止位置之間的一致程度。它是反映模組在相同條件下重復(fù)執(zhí)行相同動作時，所能達(dá)到的精度穩(wěn)定性。重復(fù)定位精度對于需要進(jìn)行多次重復(fù)運(yùn)動的應(yīng)用非常重要。通俗的講: 指的是同一個位置，多次定位過去產(chǎn)生的誤差。重復(fù)定位精度是一個范圍，比如要求單軸移動200mm，結(jié)果第一次實際走到200.01mm，重復(fù)一次同樣的動作，又走到199.99mm，這之間的誤差200.01-199.99=0.02mm即重復(fù)定位精度，通常用±表示為±0.02mm。
通常情況下，重復(fù)定位精度比定位精度要高得多，比如2～3倍，最多不超過10倍，而定位精度，介于分辨率和重復(fù)定位精度之間。
簡而言之，直線電機(jī)模組的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別在于兩者的精度參考方法和具體意義的不同。直線電機(jī)模組的定位精度是指每一次往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生的精度，而重復(fù)定位精度是指每一次往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生的精度和精度之間的誤差。在選擇直線電機(jī)模組時，需要根據(jù)實際應(yīng)用場景來評估這兩個指標(biāo)的重要性。對于要求高精度的單次定位應(yīng)用，定位精度更加重要;而對于需要頻繁重復(fù)運(yùn)動的場景，重復(fù)定位精度則顯得更為關(guān)鍵。