1. 概述
通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC卖毁，比如S7-200系列PLC甸诽。其通訊電纜連接如圖1所示器躏。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接昆烁，可以采用PPI協(xié)議通訊赤炒。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接氯析，采用MODBUS協(xié)議通訊亏较，PLC上編寫MODBUS主站程序莺褒，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

如果只需要對V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視雪情，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)遵岩。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊巡通，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能尘执，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本宴凉。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能誊锭。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站蓄帐，V20為從站市砍。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示警钥，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China射疤。

表1 示例主要硬件設(shè)備

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硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)晒躺、觸摸屏固定在安裝工位上倾桩。
2）連接變頻器到電機(jī)的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜挑胯。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜眼骗。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-伪滤。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜绒双。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試脖嗽，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示还织。

表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時間主巍，否則可能會報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址一致）

4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏冠息。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個空項(xiàng)目，如圖3所示逛艰。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE躏碳，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接散怖。
在連接畫面中新建一個連接菇绵，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量镇眷。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量咬最，如表3所示。

表3 變量列表

變量地址參照V20變頻器操作手冊欠动，添加完成后的變量畫面如圖6所示永乌。

圖6 添加變量

速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性具伍，將-16384對應(yīng)-1500翅雏，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示枉俗。再采用變量的限制值屬性咒娶，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍营俘，則輸入不起作用吗罪。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速服酥，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性付昧，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500找肤，如圖9所示严齿。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是一致的踩林。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面骄闺。
項(xiàng)目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面醋掖。修改畫面的名字為V20_Monitor剃袍，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板捎谨。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來民效，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示涛救。

圖11 編輯模板

然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)畏邢。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面舒萎。
在V20_Monitor畫面中放置IO域程储、文本域、按鈕臂寝、棒圖章鲤、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本咆贬，設(shè)置字號败徊、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊熬鸟，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示虫喝。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

給10個IO域分別連接10個變量肮插。

其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示秸铣，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出晚惊，如圖14所示朱泞。

圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速宛蒲、輸出電壓膀琐、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出恼稠，其它三個變量類型模式為輸出苦旋，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

輸出頻率来锥、輸出電流偏秦、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示腥例，并移動小數(shù)點(diǎn)2位辅甥，類型模式為輸出，如圖16所示燎竖。此處移動小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上璃弄，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外构回，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速夏块，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性纤掸，其中連接變量為Feedback脐供，大值設(shè)為2000，小值設(shè)為-2000，如圖18所示患民。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

設(shè)置棒圖的外觀缩举，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

設(shè)置棒圖刻度匹颤，如圖20所示仅孩。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位卡催，運(yùn)行時顯示綠色责名，非運(yùn)行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示绘菲。

圖21 運(yùn)行指示及其外觀動畫設(shè)置

反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)液炼，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色雄工，非反轉(zhuǎn)時顯示白色枕络。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置

故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)番产，連接變量為StsWord1的第3位搜澈，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色逞翰。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示乏傀。

圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置

接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能吝都。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)杆坪，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）鸿市。再添加SetBitInTag函數(shù)锯梁，變量仍為CtrlWord1，位為0灸芳，如圖24所示涝桅。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E烙样，再發(fā)送047F給V20變頻器冯遂，實(shí)現(xiàn)啟動功能。

圖24 啟動按鈕事件設(shè)置

停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)谒获，變量為CtrlWord1蛤肌，位為0，如圖25所示批狱。每次按下停止按鈕裸准，控制字1的第0位將被復(fù)位為0展东，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能炒俱。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)盐肃，變量為CtrlWord1，位為11没靖，如圖26所示锚倦。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算驱宴，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器任咨，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)歧衡，變量為CtrlWord1簇友，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)庸颂，變量仍為CtrlWord1肠豺，位為7，如圖27所示绕鸯。每次按下故障確認(rèn)按鈕阵厨，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位败芙，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器鹃壤，給故障確認(rèn)位一個上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能壁顶。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
完成上述步驟之后珠洗，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常若专，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運(yùn)行许蓖、停止、反向以及故障確認(rèn)调衰；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示膊爪。變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時觸摸屏顯示畫面