PCS 7 V7.1 SP1為西門(mén)子新一代DCS控制平臺(tái)蔓罚，為滿(mǎn)足不同行業(yè)抛现、不同用戶(hù) 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫(kù)队魏。功能庫(kù)有PCS 7 AP Library V71扯饶、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71蛹吱。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫(xiě)為APL）為級(jí)過(guò)程庫(kù)（非先進(jìn)過(guò)程控制）岔雾， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫(kù)秆尝，其在原 有基本控制算法的基礎(chǔ)上降蹋，增加了許多新的特性，例如挎中，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制睹沐，遠(yuǎn)程/就地模式控制助店，面板關(guān)聯(lián)，互鎖控制佛吓， 輔助值顯示等宵晚，可以滿(mǎn)足不同行業(yè)、不同習(xí)慣用戶(hù)的各種不同應(yīng)用需求维雇。而且級(jí)過(guò)程控制庫(kù)帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板淤刃，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求谆沃。
圖1庫(kù) 圖
關(guān) 于APL庫(kù)的更多信息請(qǐng)參考開(kāi)始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文檔和相關(guān)在線(xiàn)幫助钝凶。其中為滿(mǎn)足不同用戶(hù)、不同行業(yè)的控制習(xí)慣 要求唁影，APL庫(kù)加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能耕陷，請(qǐng)參考上述手冊(cè)中的1.5章節(jié)。
此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機(jī)塊的使用据沈。
附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時(shí)提供的另外兩個(gè)功能庫(kù)中哟沫，PCS 7 BasisLibrary為基本庫(kù)，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊锌介，如CPU_RT嗜诀，SUBNET，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊症旭。由系統(tǒng)在編譯過(guò)程中自動(dòng)調(diào) 用瀑捣，不能在用戶(hù)程序中人為調(diào)用。PCS 7 Library則相當(dāng)于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫(kù)秉返，包括了原有功能庫(kù)中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊驼值，為兼容原有 版本而保留。
2 MotL塊基本特性介紹PCS 7 V7.1 SP1中螺坟，APL庫(kù)MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機(jī)顷沉，可以實(shí) 現(xiàn)電機(jī)的手動(dòng)控制、自動(dòng)控制缸秀、就地控制等钢囚；控制命令可以為單點(diǎn)的高低電平啟停也可以為雙點(diǎn)的脈沖控制啟停；電機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)行安全的連鎖保護(hù)控 制等唯碗。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式鸟氨、自動(dòng)模式、手 動(dòng)模式铐向、停止fuwu模式介紹如下集炭。
q 就 地模式：此操作模式下，電機(jī)可通過(guò)位于“就 地”的 控制箱進(jìn)行就地啟停控制慢哈。
q 自 動(dòng)模式：此操作模式下蔓钟，電機(jī)由程序功能塊的輸出來(lái)自動(dòng)控制。
q 手 動(dòng)模式：此操作模式下卵贱，電機(jī)由操作員通過(guò)上位機(jī)面板手動(dòng)控制滥沫。
q 停 止運(yùn)行：“停 止運(yùn)行”操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護(hù)和維修階段（例如键俱，更換設(shè)備）兰绣。進(jìn) 入此模式后，功能塊將被禁用编振，上位機(jī)面板缀辩、程序自動(dòng)控制命令等都不能控制電機(jī)。此外現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)也不會(huì)生成任何報(bào)警消息踪央。在此操作模式下臀玄，電機(jī)和閥的所 有輸出均設(shè)置到安全位置。（電機(jī)的安全位置始終是電機(jī)停止）
以 下是4種模式之間的切換關(guān)系畅蹂，從圖中看出除 停止運(yùn)行模式外盹躬，其他各種模式之間可以進(jìn)行相互的切換。 “停止運(yùn)行 “模式只能從“手動(dòng)” 模式下向其進(jìn)行過(guò) 渡血沦。
圖2操 作模式的切換
下文將通過(guò)具體的章節(jié)詳細(xì)介紹上述各 功能的應(yīng)用恐程。
3 MotL塊的基本使用3.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹MotL功能塊編號(hào)為FB1850，通過(guò)CFC進(jìn)行調(diào)用野言，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30~OB38）中皿理。如圖，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應(yīng)CFC中即可近窟。
圖3 調(diào) 用MotL
功 能塊基本管腳如下圖题姜，更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見(jiàn)在線(xiàn)幫助。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)寄硬，Start連接的是單點(diǎn)高低電平型電機(jī)啟動(dòng)輸出 信號(hào)参枯，該兩管腳為基本的信號(hào)輸入和輸出管腳敢亥。
圖4 MotL電 機(jī)塊管腳
3.2如何通過(guò)操作員面 板啟/停電機(jī)在CFC中 調(diào)用該功能塊后响徒，對(duì)相應(yīng)的基本管腳進(jìn)行連接即可完成電機(jī)的基本控制功能。MotL中 與基本控制功能相關(guān)的管腳有：
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表1 操 作員界面啟/停 電機(jī)相關(guān)的管腳
注：如果希望使用雙點(diǎn)脈沖輸出型控制 信號(hào)梳命，請(qǐng)參考下述5.1章節(jié)的內(nèi)容丹禀。
圖5操 作員面板啟/停 電機(jī)的CFC連 接
OS在 線(xiàn)后點(diǎn)擊電機(jī)圖標(biāo)，打開(kāi)如圖6的 電機(jī)操作面板鞋怀。點(diǎn)擊“停 止”右 邊的按鈕可以彈出命令條双泪，然后可以啟動(dòng)/停 止電機(jī)。
圖6操 作員界面手動(dòng)操作啟停點(diǎn)擊
3.3如何通過(guò)就地模式 啟/停電機(jī)當(dāng) 需要通過(guò)就地操作箱相應(yīng)的就地按鈕來(lái)啟停電機(jī)時(shí)密似，就需要用到MotL功 能塊的就地模式控制焙矛。MotL功 能塊中與就地控制相關(guān)的管腳有：
表2就 地啟/停 電機(jī)相關(guān)的管腳
上 述管腳中重要的一個(gè)管腳為L(zhǎng)ocalsetting葫盼， 通過(guò)設(shè)置參 數(shù)LocalSetting為0，1村斟，2贫导，3，4不 同的數(shù)值蟆盹，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行不同的就地控制策略孩灯。
LocalSetting = 0 關(guān)閉就地模式。
LocalSetting = 1 通過(guò)就地模式切換信 號(hào)（連接至LocalLi輸入管腳）實(shí)現(xiàn)就地模式的切換逾滥。就地模式下的啟停命令（連接至StartLocal和StopLocal管腳）通過(guò)MotL塊的控制命令（Start管腳）輸出到現(xiàn)場(chǎng)MCC柜完成就地控制峰档。
LocalSetting = 2 通過(guò)就地模式切換信 號(hào)（連接至LocalLi輸入管腳）實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令不需要連接至StartLocal和StopLocal管腳寨昙，而是直接控制MCC柜完成就地控制步蛮。MotL 功能塊根據(jù)反饋信號(hào)FbkRun進(jìn)行電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的跟蹤。
LocalSetting = 3 現(xiàn)場(chǎng)不提供就地模式切換信號(hào)殉扒，而是通過(guò)上位機(jī)面 板實(shí)現(xiàn)就地模式的切換傀脑。就地模式下的啟停命令（連接至StartLocal和StopLocal管腳）通過(guò)MotL塊的控制命令（Start管腳）輸出到現(xiàn)場(chǎng)MCC柜完成就地控制。
LocalSetting = 4 現(xiàn)場(chǎng)不提供就地模式切換信號(hào)自凛，而是通過(guò)上位機(jī)面 板實(shí)現(xiàn)就地模式的切換茅苏。就地模式下的啟停命令不需要連接至StartLocal和StopLocal管腳，直接輸出到MCC柜完成就地控制费抚。MotL 功能塊根據(jù)反饋信號(hào)FbkRun進(jìn)行電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的跟蹤推兄。
表3 LocalSetting設(shè) 置
注：LocalSetting管腳默認(rèn)是不可見(jiàn)的。此外斟拘，模式切換 時(shí)蔚奕，只能從手動(dòng)和自動(dòng)操作模式切換到就地 模式。
3.3.1就地模式Localsetting=1就 地模 式LocalSetting = 1 拾撇，控 制信號(hào)（遠(yuǎn) 程/就 地模式切換信號(hào)Remote匙豹，就 地啟停信號(hào)Off/On）來(lái) 自現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng) 過(guò)通道塊連接到MotL的 相應(yīng)參數(shù)上狂秦。電機(jī)塊經(jīng)過(guò)通道塊將啟動(dòng)信號(hào)傳遞到控制電機(jī)啟停的控制室（MCC）灌侣。 電機(jī)的運(yùn)行反饋通過(guò)連接參數(shù)FbkRun從 控制室傳送到電機(jī)塊。在這種就地模式下裂问，DCS面 板不能操作侧啼，也不能切換到其他模式。
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