安川a1000變頻器故障代碼有哪些奄础？

       在惡劣的工作環(huán)境中，人們去執(zhí)行工作任務是非常危險的播托，對人體都有或多或少的傷害钩厕，為了確保安全生產(chǎn)的目的针榜，機器人代替人工勞作得到充分的體現(xiàn)。在機器人系統(tǒng)中舌恒，安川變頻器是比較常用的機器人器件孙远，大家知道安川a1000變頻器故障代碼有哪些嗎?

安川a1000變頻器故障代碼有哪些：

　　U1-05故障：OC Over Current過電流，這是變頻器頻繁的故障蟀蛆，在原因的分析上將其分為外部原因和內部原因友熟。如果是閉環(huán)控制還應檢查編碼器的線，主要檢查對地的絕緣男沛，以及編碼器是否固定得很好栓占，如果在運行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度，除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了滞泣。 內部原因：變頻器本身的檢測元件損壞橡彬，變頻器一上電就跳閘，這時一般不能復位奋屠。

　　OV DC Bus Overvolt 主回路過電壓：主回路過電壓主要是因為制動單元不能放電橄霉，減速時間設置得過短，或者制動單元已經(jīng)損壞邑蒋。如果制動電阻側連接出現(xiàn)短路或對地短路情況姓蜂，則制動單元多半已經(jīng)被燒壞，其檢測方法是医吊，拆開制動單元钱慢，測量制動單元內部的保險是否已經(jīng)燒壞，IGBT是否已經(jīng)燒壞卿堂。

　　OL2 (Inv Overloaded) 變頻器過負載：變頻器過載的原因主要有負載過大束莫，加速時間設置得過短，我們在檢查中應注意制動器可能沒有打開草描。對于旋轉機構的制動器的控制不是由變頻器信號給定的览绿，在這里我們要注意旋轉腳踏限位的檢查。這時電機堵轉電流會很大穗慕，如果長期這樣很容易將變頻器內的IGBT燒壞饿敲。檢測電路中交流互感器到驅動板的連接線出現(xiàn)問題，或驅動板本身壞了揍诽，也會出現(xiàn)此故障诀蓉。閉環(huán)控制時再自學習中如果編碼器的A-B-相線接反了也會報OL2。

　　UV1 (DC Bus Undervolt) 主回路低電壓：導致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞竖枚，三路可控硅中有工作不正常劝讯。或者直流母線上的接觸器損壞路棍，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測電路發(fā)生故障都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)持乌。如果碼頭的電壓降很大，當電壓小于L2-05設定值時也會報此故障攀叼。

       工業(yè)機器人代替人工可從事一些高難度硫搏，重復性高的作業(yè)，可以確保企業(yè)生產(chǎn)要嘿，保證產(chǎn)品的一致性涝调。

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