安川a1000變頻器故障代碼有哪些陆宝？

       在惡劣的工作環(huán)境中，人們?nèi)?zhí)行工作任務(wù)是非常危險(xiǎn)的拉拨，對人體都有或多或少的傷害，為了確保安全生產(chǎn)的目的铜朗，機(jī)器人代替人工勞作得到充分的體現(xiàn)旦坷。在機(jī)器人系統(tǒng)中，安川變頻器是比較常用的機(jī)器人器件嗅桑，大家知道安川a1000變頻器故障代碼有哪些嗎?

安川a1000變頻器故障代碼有哪些：

　　U1-05故障：OC Over Current過電流庶鸡，這是變頻器頻繁的故障，在原因的分析上將其分為外部原因和內(nèi)部原因放余。如果是閉環(huán)控制還應(yīng)檢查編碼器的線沈宛，主要檢查對地的絕緣，以及編碼器是否固定得很好征炼，如果在運(yùn)行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度析既，除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了。 內(nèi)部原因：變頻器本身的檢測元件損壞，變頻器一上電就跳閘眼坏，這時(shí)一般不能復(fù)位逗宜。

　　OV DC Bus Overvolt 主回路過電壓：主回路過電壓主要是因?yàn)橹苿?dòng)單元不能放電，減速時(shí)間設(shè)置得過短空骚，或者制動(dòng)單元已經(jīng)損壞。如果制動(dòng)電阻側(cè)連接出現(xiàn)短路或?qū)Φ囟搪非闆r擂仍，則制動(dòng)單元多半已經(jīng)被燒壞囤屹，其檢測方法是，拆開制動(dòng)單元逢渔，測量制動(dòng)單元內(nèi)部的保險(xiǎn)是否已經(jīng)燒壞肋坚，IGBT是否已經(jīng)燒壞。

　　OL2 (Inv Overloaded) 變頻器過負(fù)載：變頻器過載的原因主要有負(fù)載過大肃廓，加速時(shí)間設(shè)置得過短智厌，我們在檢查中應(yīng)注意制動(dòng)器可能沒有打開。對于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器的控制不是由變頻器信號給定的官澳，在這里我們要注意旋轉(zhuǎn)腳踏限位的檢查尔兆。這時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流會(huì)很大，如果長期這樣很容易將變頻器內(nèi)的IGBT燒壞澈渠。檢測電路中交流互感器到驅(qū)動(dòng)板的連接線出現(xiàn)問題蜈坛，或驅(qū)動(dòng)板本身壞了，也會(huì)出現(xiàn)此故障坞鲁。閉環(huán)控制時(shí)再自學(xué)習(xí)中如果編碼器的A-B-相線接反了也會(huì)報(bào)OL2啦铣。

　　UV1 (DC Bus Undervolt) 主回路低電壓：導(dǎo)致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞，三路可控硅中有工作不正常萄撇∪妫或者直流母線上的接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測電路發(fā)生故障都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)该眨。如果碼頭的電壓降很大筋氮，當(dāng)電壓小于L2-05設(shè)定值時(shí)也會(huì)報(bào)此故障。

       工業(yè)機(jī)器人代替人工可從事一些高難度测捎，重復(fù)性高的作業(yè)弓洒，可以確保企業(yè)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品的一致性律罢。