安川a1000變頻器故障代碼有哪些准验？

       在惡劣的工作環(huán)境中，人們?nèi)?zhí)行工作任務(wù)是非常危險的惜颇，對人體都有或多或少的傷害抬闷，為了確保安全生產(chǎn)的目的妇蛀，機器人代替人工勞作得到充分的體現(xiàn)。在機器人系統(tǒng)中笤成，安川變頻器是比較常用的機器人器件.安川a1000變頻器故障代碼有哪些：

　　U1-05故障：OC Over Current過電流评架，這是變頻器頻繁的故障，在原因的分析上將其分為外部原因和內(nèi)部原因炕泳。如果是閉環(huán)控制還應(yīng)檢查編碼器的線纵诞，主要檢查對地的絕緣，以及編碼器是否固定得很好培遵，如果在運行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度浙芙，除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了。 內(nèi)部原因：變頻器本身的檢測元件損壞籽腕，變頻器一上電就跳閘嗡呼，這時一般不能復位纸俭。

　　OV DC Bus Overvolt 主回路過電壓：主回路過電壓主要是因為制動單元不能放電，減速時間設(shè)置得過短南窗，或者制動單元已經(jīng)損壞终睦。如果制動電阻側(cè)連接出現(xiàn)短路或?qū)Φ囟搪非闆r，則制動單元多半已經(jīng)被燒壞谨跌，其檢測方法是否抛，拆開制動單元，測量制動單元內(nèi)部的保險是否已經(jīng)燒壞全头，IGBT是否已經(jīng)燒壞肛巫。

　　OL2 (Inv Overloaded) 變頻器過負載：變頻器過載的原因主要有負載過大，加速時間設(shè)置得過短咽露，我們在檢查中應(yīng)注意制動器可能沒有打開衅惠。對于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制動器的控制不是由變頻器信號給定的，在這里我們要注意旋轉(zhuǎn)腳踏限位的檢查者只。這時電機堵轉(zhuǎn)電流會很大哗饭，如果長期這樣很容易將變頻器內(nèi)的IGBT燒壞。檢測電路中交流互感器到驅(qū)動板的連接線出現(xiàn)問題蔑懈，或驅(qū)動板本身壞了琉阱，也會出現(xiàn)此故障。閉環(huán)控制時再自學習中如果編碼器的A-B-相線接反了也會報OL2拐迁。

　　UV1 (DC Bus Undervolt) 主回路低電壓：導致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞蹭劈，三路可控硅中有工作不正常∠哒伲或者直流母線上的接觸器損壞铺韧，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測電路發(fā)生故障都有可能導致欠壓故障的出現(xiàn)。如果碼頭的電壓降很大缓淹，當電壓小于L2-05設(shè)定值時也會報此故障哈打。

       工業(yè)機器人代替人工可從事一些高難度，重復性高的作業(yè)讯壶，可以確保企業(yè)生產(chǎn)料仗，保證產(chǎn)品的一致性。

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