安川a1000變頻器故障代碼有哪些骂领？

       在惡劣的工作環(huán)境中宫患，人們?nèi)?zhí)行工作任務(wù)是非常危險(xiǎn)的，對(duì)人體都有或多或少的傷害绿饵，為了確保安全生產(chǎn)的目的，機(jī)器人代替人工勞作得到充分的體現(xiàn)瓶颠。在機(jī)器人系統(tǒng)中拟赊，安川變頻器是比較常用的機(jī)器人器件.安川a1000變頻器故障代碼有哪些：

　　U1-05故障：OC Over Current過(guò)電流，這是變頻器頻繁的故障捅青，在原因的分析上將其分為外部原因和內(nèi)部原因蹲瘩。如果是閉環(huán)控制還應(yīng)檢查編碼器的線(xiàn)，主要檢查對(duì)地的絕緣豺孤，以及編碼器是否固定得很好架揉，如果在運(yùn)行中觀察到U1-05有跳變或不能反饋速度，除了要考慮編碼器本身外還有可能是PG卡壞了凌秩。 內(nèi)部原因：變頻器本身的檢測(cè)元件損壞浦砸，變頻器一上電就跳閘，這時(shí)一般不能復(fù)位段许。

　　OV DC Bus Overvolt 主回路過(guò)電壓：主回路過(guò)電壓主要是因?yàn)橹苿?dòng)單元不能放電毯旷，減速時(shí)間設(shè)置得過(guò)短，或者制動(dòng)單元已經(jīng)損壞棺昵。如果制動(dòng)電阻側(cè)連接出現(xiàn)短路或?qū)Φ囟搪非闆r簇戳，則制動(dòng)單元多半已經(jīng)被燒壞，其檢測(cè)方法是销贝，拆開(kāi)制動(dòng)單元樊展，測(cè)量制動(dòng)單元內(nèi)部的保險(xiǎn)是否已經(jīng)燒壞，IGBT是否已經(jīng)燒壞堆生。

　　OL2 (Inv Overloaded) 變頻器過(guò)負(fù)載：變頻器過(guò)載的原因主要有負(fù)載過(guò)大专缠，加速時(shí)間設(shè)置得過(guò)短，我們?cè)跈z查中應(yīng)注意制動(dòng)器可能沒(méi)有打開(kāi)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器的控制不是由變頻器信號(hào)給定的涝婉，在這里我們要注意旋轉(zhuǎn)腳踏限位的檢查哥力。這時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流會(huì)很大，如果長(zhǎng)期這樣很容易將變頻器內(nèi)的IGBT燒壞墩弯。檢測(cè)電路中交流互感器到驅(qū)動(dòng)板的連接線(xiàn)出現(xiàn)問(wèn)題吩跋，或驅(qū)動(dòng)板本身壞了，也會(huì)出現(xiàn)此故障渔工。閉環(huán)控制時(shí)再自學(xué)習(xí)中如果編碼器的A-B-相線(xiàn)接反了也會(huì)報(bào)OL2锌钮。

　　UV1 (DC Bus Undervolt) 主回路低電壓：導(dǎo)致主回路低電壓的原因主要有整流橋某一路損壞，三路可控硅中有工作不正常引矩×呵穑或者直流母線(xiàn)上的接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線(xiàn)電壓損耗在充電電阻上面或電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)旺韭。如果碼頭的電壓降很大到趴，當(dāng)電壓小于L2-05設(shè)定值時(shí)也會(huì)報(bào)此故障。

       工業(yè)機(jī)器人代替人工可從事一些高難度宙锡，重復(fù)性高的作業(yè)阁雷，可以確保企業(yè)生產(chǎn)，保證產(chǎn)品的一致性和绳。

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