安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決方法：
電機(jī)運(yùn)行異常
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快：
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)笋除；在不用于測試時(shí)既倾，測試〕啃凇／ 偏差開關(guān)打在測試位置；偏差電位器位置不正確 少辣。
處理方法：檢測或查出正確的相位耐齐；將測試 ／ 偏差開關(guān)打在偏差位置需频；重新設(shè)定偏差電位器位置 丁眼。
電機(jī)失速：
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)；編碼器速度反饋時(shí)昭殉，編碼器電源失電苞七。
處理方法：可以嘗試將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置，如使用測速機(jī)挪丢，將驅(qū)動(dòng)器上的□宸纭ＴＡＣＨ ＋ 和∏睢ＴＡＣＨ×蛘！－ 對(duì)調(diào)接入，如使用編碼器巢块，將驅(qū)動(dòng)器上的≈辍ＥＮＣ Ａ 和〕吹妗ＥＮＣ∽牌辍Ｂ 對(duì)調(diào)接入，如在」恢蟆ＨＡＬＬ 速度模式下畸居，將驅(qū)動(dòng)器上的 ＨＡＬＬ－１ 和〉苋住ＨＡＬＬ－３ 對(duì)調(diào)栅洁，再將 Ｍｏｔｏｒ－Ａ 和 Ｍｏｔｏｒ－Ｂ 對(duì)調(diào)接好劳诽；檢查連接⌒蚱馈５Ｖ 編碼器電源，確保該電源能提供足夠的電流定歧，如使用外部電源辽廊，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
電源及指示燈問題
上電后官地，驅(qū)動(dòng)器的∧鸢ＬＥＤ 燈不亮：
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求驱入。
處理方法：檢查并提高供電電壓赤炒。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ＬＥＤ 燈閃爍：
故障原因：ＨＡＬＬ 相位錯(cuò)誤亏较；ＨＡＬＬ 傳感器故障可霎。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（６０°／１２０°）是否正確，多數(shù)無刷電機(jī)都是⊙缟薄１２０° 相差癣朗；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測 Ｈａｌｌ⊥铡Ａ旷余， Ｈａｌｌ”獯铩Ｂ正卧， Ｈａｌｌ∮础Ｃ 的電壓茅早，電壓值應(yīng)該在 ５ＶＤＣ 和±嘟簟０ 之間肘论。
ＬＥＤ 燈始終保持紅色：
故障原因：存在過壓、欠壓抵思、短路悉砌、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止焙句、ＨＡＬＬ 無效等故障符晃。
處理方法：根據(jù)具體的故障情況進(jìn)行相應(yīng)的檢查和處理，如檢查電源電壓是否正常港摘、電機(jī)是否短路绒双、散熱是否良好等 躬源。
信號(hào)與通信問題
示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，全為噪聲还织，無法讀出：
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）拆座。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
ＬＥＤ 燈是綠的诈泼，但是電機(jī)不動(dòng)：
故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作；命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的煤禽。
處理方法：檢查☆泶铩＋ ＩＮＨＩＢＩＴ 和 –ＩＮＨＩＢＩＴ 端口檬果；將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連瓮孙。
通信問題：
故障原因：通信線路松動(dòng)或損壞、通信參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤选脊、電磁干擾杭抠。
處理方法：檢查并緊固通信電纜，更換損壞的電纜恳啥；檢查并調(diào)整通信參數(shù)偏灿；對(duì)通信電纜進(jìn)行屏蔽處理，并將驅(qū)動(dòng)器與干擾源隔離 钝的。
其他問題
過流故障：
故障原因：負(fù)載異常增大或卡死翁垂；電機(jī)內(nèi)部短路或絕緣老化；加速時(shí)間港揉、減速時(shí)間或電流限制等參數(shù)設(shè)置不合理减磷；驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件老化、損壞宰孙。
處理方法：檢查并優(yōu)化負(fù)載氏赴，確保無異常；檢測電機(jī)絕緣電阻坚哲、繞組電阻等參數(shù)服酥，修復(fù)或更換電機(jī)；合理調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)御欢；更換損壞的驅(qū)動(dòng)器元件广狂。
過熱故障：
故障原因：散熱不良，如風(fēng)扇故障艾烫、散熱器堵塞镀翁；長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行；環(huán)境溫度過高拄讨。
處理方法：檢查并清理散熱器卸悼，更換故障風(fēng)扇蹦漠；降低負(fù)載或增加停機(jī)時(shí)間；改善工作環(huán)境溫度车海。
編碼器故障：
故障原因：編碼器損壞笛园、編碼器連接不良、編碼器原點(diǎn)丟失．
處理方法：檢查編碼器連接侍芝，重新連接或更換編碼器研铆；使用設(shè)備重新校準(zhǔn)編碼器原點(diǎn) 。