編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、
角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖
數(shù)有幾十個到幾千都有，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相
位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷的方向。
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