管道消淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作诬翩。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥砂發(fā)生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道清淤挨厚、疏通就會造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。管道清淤設備-施羅德管道機器人細說管道清淤的主要方法有哪些：
1.管道爬行機器人
管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器铃诬、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器苍凛。主控器可安裝在汽車上趣席，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上醇蝴，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況宣肚，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析推吼。當完成CCTV的外業(yè)工作后好阎，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫贮殊，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理环胸，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作
2.絞車清淤
先用竹片穿過需要清通的管道应康，然后利用管道兩端的檢查井上的絞車往復絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中齐梆，絞車有手動坝贿、機動、電動等舷咆，清通工具也有很多種爬搓，根據(jù)管徑大小和用戶需要選用添镜。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴重唠鹅，淤泥粘結密實的管線窿锉。
絞車清淤缺點：從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大不便膝舅，還容易引發(fā)安全事故嗡载。
3.通溝機
用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道仍稀，同時清除了管道內的異物洼滚，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多技潘，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中遥巴。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后享幽，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩铲掐，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道值桩。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力摆霉，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進颠毙，將淤積物攪松刮入另一檢查井中斯入。
4.高壓水射流
較為廣泛應用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐芳窟、機動卷管器万僚、高壓水泵、射水噴頭等抬爷。操作時有汽車引擎驅動高壓泵或祖，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進留嫩，也同時清洗管壁凰彼；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回絮檀，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井葛昏，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道卜陵，基于成本和沖刷效果等原因绝鸡，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高开贼；還有舰褪，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略皆疹。
5.沖刷清淤
檢查井尺寸的限制, 整個裝置的部件必須在下水管道內裝配。工作時, 污水聚積在裝置的上游, 達到一定的高度后占拍，在裝置的前部形成水流來清除沉積物略就。一旦足夠多的沉積物被沖走, 這個裝置就向下游移動幾CM，這種方法的優(yōu)點是明顯的晃酒。