自動運行了2個小時后出現(xiàn)的報警辙霎，

       1.7452-位置環(huán)：跟隨誤差過大央垢，

       2.7453-位置環(huán)：位置實際值處理出錯

       3.7490-EPOS：運行時取消使能

       4.31117-編碼器：1：轉換信號A唧整、B和R出錯诚咪，這是什么原因導致的晌爹，怎么去解決這個故障呢饲化，運行一段時間就報警了

       先檢查一下編碼器豪直，接頭是不是松了雇逞。

       然后重新上電看一下走位置還準不準荤懂，原點還在不在。

       原因的話塘砸，一個是編碼器故障节仿，另一個可能是卡住了或怎么樣的，導致位置環(huán)跟隨誤差過大肺沃。說白了就是電機本來要走到100罩泰，預計位置曲線一直在朝100走，實際位置停在50不動了樱猬，或者到150了孝生，系統(tǒng)就認為有問題，然后就報故障肛巫，同時把使能下掉了据将。

       看你的描述，總擔心是伺服驅動器散熱問題衅惠。

       另外婉孙，檢查一下伺服驅動器至plc及伺服電機側的接線。

       主要問題是伺服位置控制使能丟失哗饭。

       4個報警骏点，出現(xiàn)的先后順序呢？

       如果是4先出現(xiàn)杆叛，估計是因為編碼器問題或者編碼器線路問題谷芬，導致了12,3算是提示性的警告，我覺得也算不上是故障模聋。

你檢查一下編碼器吧肩民。