一蔑誓、PLC介紹

    可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController奠拢，簡稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設備沐亏，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器孝治，可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與運行进倍∑系粒可編程控制器由內部CPU螟左，指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元觅够、電源模塊胶背、數(shù)字模擬等單元模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號尽由，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)爹蒋。

 

 
二、S7-1500型號的西門子PLC

   西門子PLCS7-1500本身配置顯示屏幕野戏，通過該屏幕我們可以看到很多信息遵非，S1500自帶以太網(wǎng)口使得編程調試更加方便。依托于西門子PROFINET功能和PROFIdrive的庫哺挺，S1500不需要額外配置功能模塊即可實現(xiàn)控制伺服驅動器华媳，S7-1500PLC還支持所有CPU 變量的TRACE功能，提高了調試效率撼柳，優(yōu)化了驅動和控制器的性能铺描。而PROFINET也使得西門子的集中控制有了豐富多彩的變化，比如說工廠無線WIFI連接等等促壕。前連接器安裝時具有接線位置蟆导，并提供專門的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便眷滤，可靠性更高蜕煌。從硬件方面來說，S7-1500PLC的處理速度更快诬留，診斷能力和安全性更高斜纪，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率文兑，安全可靠盒刚，維護簡單方便，真正成為工廠客戶和現(xiàn)場維護人員的***控制器绿贞。

西門子：6ES7513-1AL02-0AB0
SIMATIC S7-1500, CPU1513-1 PN, central processing unit with working memory 300 KB forprogram and 1.5 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 portswitch, 40 NS bit-performance, SIMATIC memory card necessary因块。
一般信息產(chǎn)品類型標志CPU 1513-1 PN硬件功能狀態(tài)FS03固件版本V2.9產(chǎn)品功能● I&M 數(shù)據(jù)是;I&M0 至 I&M3● 時鐘同步模式是; 分布式和集中式；帶***小組織塊籍铁，6 個 500 μs 循環(huán)（分布式）和1 ms（集中式）附帶程序包的● STEP 7 TIA 端口涡上，可組態(tài) / 已集成，自版本V17（固件 V2.9）/ V15（固件V2.5）及以上版本拒名；通過較舊版本的 TIA 博途可配置為 6ES7513-1AL01-0AB0配置控制通過數(shù)據(jù)組是顯示屏幕對角線[cm]3.45 cm操作元件按鍵數(shù)量8運行模式按鍵2電源電壓額定值 (DC)24 V允許范圍吩愧，下限(DC)19.2 V允許范圍芋酌，上限 (DC)28.8 V反極性保護是電源和電壓斷路跨接●停電/斷電跨接時間5 ms●重復率，***小值1/s輸入電流耗用電流（額定值）0.7 A耗用電流慎瓮，***大值0.95 A接通電流菜臣，***大值1.9 A;額定值I2t0.02 A2·s功率背板總線上的饋電功率10 W來自背板總線的功耗（達到均衡）5.5 W功率損失功率損失，典型值5.7 W存儲器SIMATIC存儲卡插槽數(shù)量1需要 SIMATIC 存儲卡是工作存儲器● 集成（用于程序）300 kbyte●集成（用于數(shù)據(jù)）1.5 Mbyte裝載存儲器● 插拔式（SIMATIC 存儲卡）祸遮，***大值32 Gbyte緩沖●免維護是CPU-處理時間對于位運算宪凹，典型值40 ns對于字運算，典型值48 ns對于定點運算木锈，典型值64 ns對于浮點運算举么，典型值256 nsCPU-組件元素數(shù)量（總數(shù)）4 000;程序塊 (OB、FB肪才、FC考瘪、DB) 和 UDTDB● 編號范圍1 ... 60 999；劃分如下：用戶可用編號范圍：1 ... 59999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍：60 000 ... 60 999●容量网访，***大值1.5 Mbyte; 對于***尋址的數(shù)據(jù)庫悯歇，***大容量為 64 KBFB● 編號范圍0 ... 65535● 容量，***大值300 kbyteFC● 編號范圍0 ... 65 535●容量质法，***大值300 kbyteOB● 容量风捌，***大值300 kbyte● 可用循環(huán) OB 數(shù)量100●時間報警 OB 數(shù)量20● 延遲報警 OB 數(shù)量20● 喚醒警告 OB 數(shù)量20; 帶***小組織塊，3 個 500 μs 循環(huán)●過程報警 OB 數(shù)量50● DPV1 報警 OB 的數(shù)量3● 等時模式 Ob 數(shù)量2● 技術同步警告 OB 數(shù)量2● 啟動 OB數(shù)量100● 異步錯誤 OB 數(shù)量4● 同步錯誤 OB 數(shù)量2● 診斷報警 OB 的數(shù)量1嵌套深度●每個優(yōu)先等級24計數(shù)器妄迁、定時器及其剩磁S7 計數(shù)器● 數(shù)量2 048剩磁— 可調整是IEC 計數(shù)器●數(shù)量任意（僅由系統(tǒng)內存進行限制）剩磁— 可調整是S7 時間● 數(shù)量2 048剩磁— 可調整是IEC 計時器●數(shù)量任意（僅由系統(tǒng)內存進行限制）剩磁—可調整是數(shù)據(jù)范圍及其剩磁保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時間寝蹈、計數(shù)器、標記）登淘，***大值128 kbyte;總計箫老；針對存儲器、計時器黔州、計數(shù)器耍鬓、數(shù)據(jù)庫和技術數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲器： 88KB擴展的保留數(shù)據(jù)范圍（包括時間、計數(shù)器流妻、標記）牲蜀，***大值1.5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 VDC HF 時標記● 容量，***大值16 kbyte● 定時標記數(shù)量8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte數(shù)據(jù)組件● 可調整剩磁是● 預設剩磁否本地數(shù)據(jù)●每個優(yōu)先等級绅这，***大值64 kbyte; 每個塊***大 16 KB地址范圍IO 模塊數(shù)量2 048; 模塊 /子模塊的***大數(shù)量外設地址范圍● 輸入端32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內● 輸出端32 kbyte;所有輸出端位于過程映像內每個集成的 IO 子系統(tǒng)— 輸入端（容量）8 kbyte—輸出端（容量）8 kbyte每個 CM / CP— 輸入端（容量）8 kbyte—輸出端（容量）8 kbyte分量過程映像● 分量過程映像數(shù)量各薇，***大值32硬件擴展分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量32; 分布式IO 系統(tǒng)即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設備通過 AS-i主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)DP 主站數(shù)量● 關于 CM6; ***多總共可插接 6 個 CM(PROFINET + PROFIBUS)IO 控制器數(shù)量● 集成1● 關于 CM6; ***多總共可插接 6 個 CM(PROFINET + PROFIBUS)組件載體● 每個組件載體的組件君躺，***大值32; CPU + 31 個模塊●行數(shù)，***大值1PtP CM● PtP CM 數(shù)量僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量時間時鐘● 類型硬件時鐘●緩沖持續(xù)時間6 wk; 當環(huán)境溫度為 40°C 時开缎，典型值● 每日偏差痹埠，***大值10 s; 典型值：2s運行時間計數(shù)器● 數(shù)量16時間同步● 提供支持是● 在 AS 中糠管，主站是● 在 AS 中，從站是● 在以太網(wǎng)上通過NTP是接口PROFINET 接口數(shù)量11. 接口物理接口● RJ 45（以太網(wǎng)）是; X1● 端口數(shù)量2● 集成開關是協(xié)議● IP協(xié)議是; IPv4● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 設備是● SIMATIC 通訊是● 開放式 IE通訊是; 選件也可加密● 網(wǎng)絡服務器是● 氣液冗余是PROFINET IO 控制器服務— PG/OP 通訊是— 等時模式是—直接數(shù)據(jù)交換是; 前提條件：IRT 和同步模式（MRPD 可選）— IRT是— PROFIenergy是; 通過用戶程序—按優(yōu)先級啟動是; ***多 32 個 PROFINET 設備— 可連接的 IO 設備數(shù)量仙尔，***大值128;通過AS-i罐葫、PROFIBUS 或 PROFINET 總共***多可連接 512 個分布式外圍設備— 其中 IO 設備具備同步實時功能(IRT)，***大值64— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量编撵，***大值128— 線路上的屋迄，***大值128—可激活/取消的 IO 設備數(shù)量，***大值8; 通過所有接口的總和— 每臺工具的 IO 設備數(shù)量易仍，***大值8—更新時間更新時間***小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件答海，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量更新時間，IRT時— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時250 μs 至 4 ms绵盔；說明：同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的***小更新時間 500μs 至關重要壁万。— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時500 μs 至 8 ms— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 16 ms—發(fā)射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 32 ms— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時4 ms 至 64 ms— 在具備同步實時功能 (IRT)和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下更新時間 = 設置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 μs 的任意倍數(shù)：375 μs璃璧、625 μs ... 3875 μs）更新時間荔鸵，RT 時— 發(fā)射脈沖為 250 μs 時250 μs 至 128 ms— 發(fā)射脈沖為 500 μs 時500μs 至 256 ms— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 512 ms— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 512 ms—發(fā)射脈沖為 4 ms 時4 ms 至 512 msPROFINET IO 設備服務— PG/OP 通訊是— 等時模式否— IRT是—PROFIenergy是; 通過用戶程序— 共享設備是— 共享設備中的 IO 控制器的***大數(shù)量4— 激活/取消激活 I 設備是;通過用戶程序— 資產(chǎn)管理記錄是; 通過用戶程序物理接口RJ 45（以太網(wǎng)）● 100 Mbit/s是● 自動協(xié)商是● 自動交叉是●工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED是協(xié)議支持 PROFIsafe 協(xié)議否連接數(shù)量● 連接數(shù)量，***大值128; 通過 CPU 和所連接CP/CM 的內置接口● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數(shù)量10● 通過集成接口的連接數(shù)量88● S7路徑連接數(shù)量16冗余模式● H-Sync 發(fā)送是氣液冗余— 氣液冗余僅通過第 1 個接口 (X1)— MRP是; MRP自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求踊跟；MRP 管理器踩验；MRP 客戶端— MRP 互相連接，提供支持是; 用作MRP 環(huán)形用電器商玫，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求— MRPD是; 前提條件：IRT—線路中斷時的切換時間箕憾，類型200 ms; MRP 時；無沖擊决帖，MRPD 時— 環(huán)路中的用戶數(shù)量厕九，***大值50SIMATIC通訊● PG/OP 通訊是; 使用 TLS V1.3 預設進行加密● S7 路由是● S7 通訊，作為服務器是● S7通訊地回，作為客戶機是● 每個任務的有效數(shù)據(jù)扁远，***大值參見在線幫助（S7 通訊，用戶數(shù)據(jù)大锌滔瘛）開放式 IE 通訊● TCP/IP是—數(shù)據(jù)長度畅买，***大值64 kbyte— 各端口的多個無源連接，提供支持是● ISO-on-TCP (RFC1006)是—數(shù)據(jù)長度细睡，***大值64 kbyte● UDP是— 數(shù)據(jù)長度谷羞，***大值2 kbyte; UDP 廣播時 1472個字節(jié)— UDP-Multicast是; ***多 5 個 電路● DHCP是● DNS是● SNMP是● DCP是● LLDP是●加密是; 可選網(wǎng)絡服務器● HTTP是; 標準頁面和用戶頁面● HTTPS是; 標準頁面和用戶頁面OPC UA● 組要運行時許可證是;需要“小”許可證● OPC UA 客戶端是— 應用程序驗證是—安全策略可用安全策略無，Basic128Rsa15簿馍，Basic256Rsa15脯黎，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證— 連接數(shù)量，***大值4— 客戶端接口節(jié)點數(shù)量忆帐，建議***大值1 000— 每次調用OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList的元素數(shù)量兵正，***大值300— 每次調用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素數(shù)量橱墨，***大值20—每次調用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素數(shù)量，***大值100—為會話管理調用客戶端指令的數(shù)量窖硝，每個連接捕砖，***大值1— 為數(shù)據(jù)訪問調用客戶端指令的數(shù)量，每個連接邓晃，***大值5—可注冊節(jié)點的數(shù)量泡快，***大值5 000— 可注冊的調用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量，***大值100—調用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量纤票，***大值20● OPC UA 服務器是;數(shù)據(jù)訪問（讀嗓钦、寫、訂閱）盛惩、方法調用溉委、自定義地址空間— 應用程序驗證是—安全策略可用安全策略無，Basic128Rsa15爱榕，Basic256Rsa15瓣喊，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證— GDS 支持（證書管理）是— 會話數(shù)量，***大值32—可訪問變量的數(shù)量黔酥，***大值50 000— 可注冊節(jié)點的數(shù)量藻三，***大值10 000—每次會話的訂閱數(shù)量，***大值20— 掃描間隔跪者，***小值100 ms— 發(fā)送間隔棵帽，***小值500 ms—伺服程式的數(shù)量，***大值20— 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數(shù)量渣玲，***大值20— 受監(jiān)控元件 (monitored items)的數(shù)量逗概，建議***大值1 000; 1s 采樣間隔和 1s 發(fā)送間隔時—服務器接口數(shù)量，***大值“服務器接口”/“匹配規(guī)格”類型 10 個忘衍，“基準域名空間”類型 20 個—用戶自定義服務器接口時節(jié)點數(shù)量逾苫，***大值1 000● 報警和條件是— 程序消息數(shù)量100— 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量50其他協(xié)議●MODBUS是; MODBUS TCP等時模式等距離是S7消息功能消息功能的可注冊站點數(shù)量，***大值32程序消息是可配置程序消息的數(shù)量枚钓，***大值5 000;程序消息通過模塊“Program_Alarm”馅块、ProDiag 或 GRAPH 生成RUN狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量，***大值2 500間活動的信息數(shù)量喳卫，***大值
● 程序消息數(shù)量600● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量100● 運動技術對象的消息數(shù)量80調試功能測試共同調試（工程組）是;***多可平行在線訪問 5 個工程組態(tài)系統(tǒng)組件狀態(tài)是; ***多可8 個（通過所有 ES客戶端的總和）各個步驟否停止點數(shù)量8狀態(tài)/控制● 變量狀態(tài)/控制是●變量輸入/輸出端吨争、標記、DB硫红、外圍設備輸入/輸出端绊蚯、計時器、計數(shù)器● 變量數(shù)量，***大值
— 其中的變量狀態(tài)箭堆，***大值200; 每個任務— 其中的變量控制迂溉，***大值200; 每個任務強制● 強制是●強制，變量外圍輸入/輸出● 變量數(shù)量痒跌，***大值200診斷緩沖器● 存在是● 條目數(shù)量，***大值1 000—其中的停電保險500Trace● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量4; 每個 Trace ***多 512 KB數(shù)據(jù)報警/診斷/狀態(tài)信息診斷顯示 LED● RUN/STOP LED是● ERROR LED是● MAINT LED是● 停止激活LED是● LINK TX/RX 連接顯示是支持的工藝對象運動控制是; 提示：工藝目標的數(shù)量會對 PLC程序的循環(huán)時間造成影響硬白；可通過 TIA Selection Tool 在選擇時提供支持● 針對技術對象可用的運動控制資源數(shù)量800●必需的運動控制資源
— 每個轉速軸40— 每個定位軸80— 每個同步軸160— 每個外部編碼器80— 每個凸輪20— 每個凸輪軌跡160— 每個探針40●定位軸
— 當運動控制周期為 4ms（典型值）時定位軸的數(shù)量5— 當運動控制周期為 8ms（典型值）時定位軸的數(shù)量10調節(jié)器
● PID_Compact是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器● PID_3Step是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器●PID 溫度是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器計數(shù)和測量
● 高速計數(shù)器是環(huán)境要求運行中的環(huán)境溫度● 水平安裝牍猫，***小值-25 °C; 無凝露●水平安裝，***大值60 °C; 顯示屏： 50 °C畴栖，運行溫度為典型的 50 °C 時随静，關閉顯示屏●垂直安裝，***小值-25 °C; 無凝露● 垂直安裝吗讶，***大值40 °C; 顯示屏：40°C燎猛，運行溫度為典型值 40 °C 時，顯示屏關閉運輸/儲存時的環(huán)境溫度● ***小值-40 °C●***大值70 °C參考海平面的運行高度● ***大海拔安裝高度5 000 m; 安裝高度 >2000 m 時受限照皆，參見手冊項目組態(tài) / 標題項目組態(tài) / 編程 / 標題編程語言— KOP是— FUP是— AWL是— SCL是—GRAPH是技術保護● 用戶程序保護/密碼保護是● 復制保護是● 模塊保護是訪問保護● 保護機密組態(tài)數(shù)據(jù)是● 顯示屏密碼是●防護級別：寫保護是● 防護級別： 讀寫保護是● 防護級別： 全部保護是編程 / 循環(huán)時間監(jiān)控 / 標題●下限可調整的***短循環(huán)時間●上限可調整的***長循環(huán)時間尺寸寬度35 mm高度147 mm深度129 mm重量重量重绷，約405 g