當(dāng)西門子 S120 伺服電機驅(qū)動器報故障時特掀，可按以下步驟進行維修：
故障確認與信息收集：
明確故障現(xiàn)象：查看驅(qū)動器的報警代碼福贞、故障指示燈狀態(tài)以及電機的運行表現(xiàn)肄琉。例如弓千，常見的 F30005 代表過電流故障兵扬，F(xiàn)7900表示電機堵轉(zhuǎn)等。不同的報警代碼對應(yīng)著不同的故障類型乞巧，準確了解這些信息是后續(xù)維修的關(guān)鍵涨椒。
記錄相關(guān)信息：將故障發(fā)生時的設(shè)備運行狀態(tài)、操作過程绽媒、報警信息等詳細記錄下來蚕冬，以便后續(xù)分析和維修時參考。
設(shè)備斷電與安全措施：
切斷電源：在進行任何維修操作之前些椒，必須先將驅(qū)動器的電源切斷播瞳，并等待一段時間，讓電容等儲能元件充分放電免糕，以確保安全。
采取安全防護：根據(jù)現(xiàn)場情況忧侧，設(shè)置警示標識堵沈，防止他人誤操作啟動設(shè)備。維修人員應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o裝備据篇，如絕緣手套等便晶。
外觀檢查：
線纜連接檢查：仔細查看驅(qū)動器與電機之間的連接線纜码果，包括電源線、編碼器信號線等润跟，確保所有接口連接牢固佛殉，沒有松動、破損或接觸不良的情況鸡魁。
驅(qū)動器外觀檢查：檢查驅(qū)動器的外殼是否有損壞姿叠、變形或過熱的痕跡。如果有明顯的物理損壞紫声，可能需要檢查內(nèi)部元件是否受到影響憋址。
內(nèi)部元件檢查：
打開驅(qū)動器外殼：在確保安全的情況下，小心地打開驅(qū)動器的外殼京甫，注意不要損壞內(nèi)部的電路板和元件霍凛。
電路板檢查：查看電路板上是否有元件燒焦、焊點松動槽奕、電容鼓包等明顯的損壞跡象几睛。如果發(fā)現(xiàn)問題元件，需要確定其是否是導(dǎo)致故障的原因粤攒。
功率模塊檢查：功率模塊是驅(qū)動器的核心部件之一所森，檢查其是否有過熱、損壞的情況琼讽”胤澹可以使用萬用表等工具對功率模塊進行簡單的測試，例如檢查其導(dǎo)通情況钻蹬、電阻值等是否正常吼蚁。
參數(shù)檢查與調(diào)整：
連接調(diào)試工具：將調(diào)試設(shè)備（如筆記本電腦、調(diào)試軟件等）與驅(qū)動器連接问欠，以便讀取和修改驅(qū)動器的參數(shù)可帽。
檢查參數(shù)設(shè)置：對照驅(qū)動器的手冊和設(shè)備的要求，檢查驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置是否正確伐厌。例如定嗓，檢查電機的型號、額定功率灭西、轉(zhuǎn)速等參數(shù)是否與實際電機匹配蝉速；檢查速度環(huán)、位置環(huán)等控制參數(shù)是否設(shè)置合理弹爱。
調(diào)整參數(shù)：如果發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置有誤牍侧，可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。在調(diào)整參數(shù)時要謹慎操作，避免因參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致新的故障座叙。
故障測試與驗證：
通電測試：在完成上述檢查和維修操作后刮诅，將驅(qū)動器的電源重新接通，觀察驅(qū)動器是否仍然報故障契叔。如果故障消失舟窥，可以進行的功能測試；如果故障仍然存在麸应，需要重新檢查和分析削仲。
功能測試：在驅(qū)動器正常運行的情況下，對電機進行空載和負載測試码日，檢查電機的轉(zhuǎn)速森枪、轉(zhuǎn)矩、位置等是否符合要求审孽。觀察驅(qū)動器的運行狀態(tài)县袱，是否有異常發(fā)熱、噪音等情況佑力。
維修后的整理與
整理設(shè)備：將驅(qū)動器的外殼安裝好式散，整理好線纜，確保設(shè)備的外觀整潔打颤。清理維修過程中產(chǎn)生的垃圾和雜物暴拄。
維修經(jīng)驗：對本次維修過程進行記錄維修中發(fā)現(xiàn)的問題、解決方法以及注意事項编饺，以便今后遇到類似故障時能夠快速準確地進行維修乖篷。
故障：（故障緩沖內(nèi)容查參數(shù)r0949的0-63定義）
F01061 CU：內(nèi)部錯誤 （應(yīng)用未知）
F01063 CU：內(nèi)部錯誤 （PDM）
F01072 從備份文件中修復(fù)存儲卡
F01068 CU：數(shù)據(jù)存儲器溢出
F01105 (A)F01000 內(nèi)部軟件錯誤
F01001 浮點例外
F01002 內(nèi)部軟件錯誤
F01003 訪問存儲器時出現(xiàn)應(yīng)答延遲
N01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯誤
F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010 驅(qū)動類型不明
F01011 (N) 下載中斷
F01015 內(nèi)部軟件錯誤
F01018 啟動多次中斷
F01023 內(nèi)部軟件超時
F01030 控制權(quán)下的生命符號出錯
F01031 “ 遠程模式關(guān) ” 下的生命符號出錯
F01033 單位轉(zhuǎn)換：參考參數(shù)無效
F01034 單位轉(zhuǎn)換：參考值更改后參數(shù)值計算失敗
F01036 (A) ACX：缺少參數(shù)備份文件
F01038 (A) ACX：載入?yún)?shù)備份文件失敗
F01039 (A) ACX：寫入?yún)?shù)備份文件失敗
F01040 需要備份參數(shù)并重新上電
F01041 需要備份參數(shù)
F01042 下載項目時的參數(shù)出錯
F01043 在項目下載時出現(xiàn)嚴錯誤
F01044 CU：描述數(shù)據(jù)出錯
F01050 存儲卡和設(shè)備不兼容
F01054 CU：超出系統(tǒng)極限
F01055 CU：內(nèi)部錯誤 （應(yīng)用和端口的 SYNO 不相同）
F01056 CU：內(nèi)部錯誤 （參數(shù)組時鐘周期已經(jīng)分配，但有偏差）
F01057 CU：內(nèi)部錯誤 （從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同）
F01058 CU：內(nèi)部錯誤 （拓撲結(jié)構(gòu)中沒有從站）
F01059 CU：內(nèi)部錯誤 （端口不存在）
F01060 CU：內(nèi)部錯誤 （參數(shù)組不存在）
CU：存儲器容量不足
F01106 CU：存儲器容量不足
F01107 CU: 保存到存儲卡失敗
F01110 CU：一個控制單元上不止一個 SINAMICS G
F01111 CU：不允許驅(qū)動設(shè)備混合運行
F01112 CU: 功率單元非法
F01120 (A) 初始化端口失敗
F01950 (N, A) PB/PN 等時同步失敗
F01951 CU SYNC: 缺少同步應(yīng)用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除
F02151 (A) OA: 內(nèi)部軟件錯誤
F02152 (A) OA: 存儲器容量不夠
F03000 操作時的 NVRAM 錯誤
F03001 NVRAM 校驗和出錯
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線
F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線
F03505 (N, A) TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A) TM：模塊未就緒
F07082 宏文件：無法執(zhí)行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088 單位轉(zhuǎn)換 : 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限
F07086 單位轉(zhuǎn)換 : 由于參考值改變而超出參數(shù)極限
F07110 驅(qū)動：采樣時間和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驅(qū)動：缺少 “ 通過 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工藝控制器實際值達到極限值
F07447 賈載變速箱：位置跟蹤超出大實際值
F07448 (A) 賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出大范圍
F07449 (A) 賈載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外
F07500 驅(qū)動：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS
F07501 驅(qū)動：未定義電機數(shù)據(jù)組 MDS
F07502 驅(qū)動：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS
F07509 驅(qū)動：缺少組件分配
F07510 驅(qū)動：驅(qū)動數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器F01122 (A) 測量探頭輸入端的頻率過高
F01150 CU：超過了某一驅(qū)動對象類型的實例數(shù)
F01151 CU：超出了某一類別驅(qū)動對象的數(shù)量
F01152 CU：驅(qū)動對象類型無效
F01200 CU: 時間片管理內(nèi)部軟件錯誤
F01205 CU：時間片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本時鐘周期太小 （沒有用于通訊的計算時間）
F01250 CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯
F01303 組件不支持所要求的功能
F01305 拓撲結(jié)構(gòu)：缺少組件號
F01325 拓撲結(jié)構(gòu)：設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)中不包含該組件號
F01340 拓撲結(jié)構(gòu)：一個支路上的組件過多
F01341 拓撲結(jié)構(gòu)：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的大數(shù)量
F01354 拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)存在錯誤的組件
F01355 拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)已更改
F01356 拓撲結(jié)構(gòu)：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件
F01357 拓撲結(jié)構(gòu)：在 DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個控制單元
F01359 拓撲結(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu)非法
F01375 拓撲結(jié)構(gòu)：兩個組件之間的連接重復(fù)
F01380 拓撲結(jié)構(gòu)：實際拓撲結(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451 設(shè)定拓撲結(jié)構(gòu)無效
F01505 (A) BICO：無法建立連接
F01506 (A) BICO: 無標準報文
F01510 BICO：信號源不是浮點
F01511 (A) BICO：連接有不同定標
F01512 BICO：沒有定標
F01513 (N, A) BICO：不同驅(qū)動對象之間的連接有不同定標
F01515 (A) BICO: 不允許寫入?yún)?shù)透且，因為控制權(quán)有效
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A) 現(xiàn)場總線設(shè)定值超時
F01911 (N, A) PB/PN 等時同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步運行撕蔼，驅(qū)動對象 1 生命符號出錯
F01946 (A) PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511 驅(qū)動：編碼器多次使用
F07512 驅(qū)動：無法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515 驅(qū)動：功率單元和電機連接錯誤
F07516 驅(qū)動：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517 驅(qū)動：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯誤
F07518 驅(qū)動：電機數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯誤
F07551 驅(qū)動編碼器：沒有換向角信息
F07552 (A) 驅(qū)動編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A) 驅(qū)動編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A) 驅(qū)動編碼器：位置跟蹤配置
F07556 測量變速箱：位置跟蹤超出大實際值
F07560 驅(qū)動編碼器：線數(shù)不是二的冪次方
F07561 驅(qū)動編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A) 驅(qū)動編碼器：增量編碼器無法進行位置跟蹤
F07563 (A) 驅(qū)動編碼器：XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F) 正在進行編碼器識別的數(shù)據(jù)接收
F07575 驅(qū)動：電機編碼器未就緒
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A) TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
F08500 (A) COMM BOARD：配置監(jiān)控時間結(jié)束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 設(shè)定值超時
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符號監(jiān)控時間結(jié)束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無效
F13009 OA 應(yīng)用程序未許可
F13010 功能模塊未許可
F13100 專有技術(shù)保護：復(fù)制保護故障
F13101 專有技術(shù)保護：復(fù)制保護無法激活
F13102 專有技術(shù)保護：受保護數(shù)據(jù)的一致性錯誤F30001 功率單元：過電流
F30002 功率單元：直流母線過電壓
F30003 功率單元：直流母線欠壓
F30004 功率單元：逆變器散熱器過熱
F30005 功率單元：I2t 過載
F30006 功率單元：可控硅控制板
F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號出錯
F30011 功率單元：主電路中存在斷相
F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
F30013 功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30017 功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過于頻繁
F30021 功率單元：接地
F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控
F30025 功率單元：芯片過熱
F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時間監(jiān)控
F30035 功率單元：進風(fēng)過熱
F30037 功率單元：整流器過熱
F30040 功率單元：24/48 V 欠電壓
F30043 功率單元：24/48 V 過壓
F30045 功率單元：電源欠電壓
F30050 功率單元：24V 電源過電壓
F30051 功率單元：識別到電機抱閘短路
F30052 EEPROM 數(shù)據(jù)錯誤
F30053 FPGA 數(shù)據(jù)錯誤
F30070 功率單元不支持所要求的周期
F30071 功率單元沒有接收到新的實際值
F30072 不可再向功率單元傳送設(shè)定值
F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障
F30080 功率單元：電流提升過快
F30081 功率單元：開關(guān)操作過于頻繁
F30105 功率單元：實際值采集出錯
N30800 (F) 功率單元：綜合信息
F30801 功率單元 DRIVE-CLiQ：甾命符號故障
F30802 功率單元：時間片溢出
F30804 (N, A) 功率單元：CRC
F30805 功率單元：EEPROM 校驗和不正確
F30809 功率單元：開關(guān)信息無效
F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報文故障
F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30836 功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障
F30845 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30850 功率單元：內(nèi)部軟件錯誤
F30851 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符號故障
F30860 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F30875 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30886 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F30887 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F30895 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30896 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F30899 (N, A) 功率單元：不明故障
F30903 功率單元：出現(xiàn) I2C 總線故障
F30907 功率單元：FPGA 配置失敗
F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯
F31101 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖故障
F31103 (N, A) 編碼器 1：信號 R 振幅錯誤
F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障
F31111 (N, A) 編碼器 1：值編碼器內(nèi)部錯誤
F31112 (N, A) 編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
F31115 (N, A) 編碼器 1：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 編碼器 1：監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤
F31117 (N, A) 編碼器 1：信號 A/B/R 取反出錯
F31118 (N, A) 編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
F31121 (N, A) 編碼器 1: 粗略位置出錯F31122 編碼器 1：內(nèi)部電源出錯
F31123 (N, A) 編碼器 1：單極信號電平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 編碼器 1：過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過高
F31129 (N, A) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯誤
F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過大
F31135 編碼器 1：定位故障
F31136 編碼器 1：檢測多圈信息出錯
F31137 編碼器 1：內(nèi)部定位錯誤
F31138 編碼器 1：確定多圈信息時出現(xiàn)內(nèi)部錯誤
F31142 (N, A) 編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯
F31151 (N, A) 編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過高
F31152 (N, A) 編碼器 1：超出大輸入頻率
F31153 (N, A) 編碼器 1: 識別失敗
F31160 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A) 編碼器 1：編碼器信號轉(zhuǎn)換模塊溫度錯誤
N31415 (F, A) 編碼器 1：信號 A 或者 B 振幅報警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 編碼器 1：超出位置跟蹤運行范圍
F31501 (N, A) 編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F31502 (N, A) 編碼器 1：帶有測量變速箱的編碼器沒有有效信號
F31503 (N, A) 編碼器 1：無法復(fù)位位置跟蹤
F31800 (F) 編碼器 1：綜合信息
F31801 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號
F31802 (N, A) 編碼器 1：時間片溢出
F31804 (N, A) 編碼器 1：校驗和錯誤
F31805 (N, A) 編碼器 1：EEPROM 校驗和不正確
F31806 (N, A) 編碼器 1: 初始化失敗
F31812 (N, A) 編碼器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 計時
F31813 編碼器 1：硬件邏輯單位故障
F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報文故障
F31835 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31836 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F31837 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：組件故障
F31845 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31850 (N, A) 編碼器 1：編碼器求值內(nèi)部軟件錯誤
F31851 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號
F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報文故障
F31875 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F31885 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31886 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F31895 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31887 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F31896 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F31899 (N, A) 編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯誤設(shè)置
F31912 編碼器 1：設(shè)備組合不允許
F31916 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯
F31950 編碼器 1：內(nèi)部軟件錯誤
F32100 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖距離出錯
F32101 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A) 編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A) 編碼器 2：值編碼器內(nèi)部錯誤
F32112 (N, A) 編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A) 編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 編碼器 2：監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A) 編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A) 編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A) 編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A) 編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813 編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報文故障
F32835 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F32837 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障
F32845 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32850 (N, A) 編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯誤
F32851 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號
F32860 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：報文故障
F32875 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F32885 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32886 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F32887 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F32895 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32896 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F32899 (N, A) 編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)錯誤設(shè)置
F32912 編碼器 2：設(shè)備組合不允許
F32916 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)設(shè)定出錯
F32950 編碼器 2：內(nèi)部軟件錯誤
F33125 (N, A) 編碼器 3：過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F33126 (N, A) 編碼器 3: AB 振幅過高
F33142 (N, A) 編碼器 3：電池電壓故障
F33152 (N, A) 編碼器 3：超出大輸入頻率
F33875 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障F32122 編碼器 2：內(nèi)部電源出錯
F32123 (N, A) 編碼器 2：單極信號電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 編碼器 2：過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F32126 (N, A) 編碼器 2: AB 振幅過高
F32129 (N, A) 編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A) 編碼器 2：粗同步的零脈沖和位置錯誤
F32131 (N, A) 編碼器 2：增量 / 偏移位置過大
F32135 編碼器 2：定位故障
F32136 編碼器 2：檢測多圈信息出錯
F32137 編碼器 2：內(nèi)部定位錯誤
F32138 編碼器 2：確定多圈信息時出現(xiàn)內(nèi)部錯誤
F32142 (N, A) 編碼器 2：電池電壓故障
F32150 (N, A) 編碼器 2: 初始化出錯
F32151 (N, A) 編碼器 2: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過高
F32152 (N, A) 編碼器 2：超出大輸入頻率
F32153 (N, A) 編碼器 2: 識別失敗
F32161 (N, A) 編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
F32160 (N, A) 編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
F32163 (N, A) 編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
F32405 (N, A) 編碼器 2：編碼器信號轉(zhuǎn)換模塊溫度錯誤
F32415 (F, A) 編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅報警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 編碼器 2：超出位置跟蹤運行范圍
F32501 (N, A) 編碼器 2：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F32502 (N, A) 編碼器 2：帶有測量變速箱的編碼器沒有有效信號
F32503 (N, A) 編碼器 2：無法復(fù)位位置跟蹤
N32800 (F) 編碼器 2：綜合信息
F32801 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號
F32802 (N, A) 編碼器 2：時間片溢出
F32804 (N, A) 編碼器 2：校驗和錯誤
F32805 (N, A) 編碼器 2：EEPROM 校驗和不正確
F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A) 編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計時
F33912 編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 溫度故障 / 報警閾值
F35208 (N, A) TM：超出通道 1 溫度故障 / 報警閾值
F35209 (N, A) TM：超出通道 2 溫度故障 / 報警閾值
F35210 (N, A) TM：超出通道 3 溫度故障 / 報警閾值
F35220 (N, A) TM：達到信號輸出的極限頻率
F35221 (N, A) TM：“ 設(shè)定 - 實際 ” 差值超出公差
F35230 TM：硬件故障
F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A) TM：超出通道 4 溫度故障 / 報警閾值
F35401 (N, A) TM：超出通道 5 溫度故障 / 報警閾值
F35402 (N, A) TM：超出通道 6 溫度故障 / 報警閾值
F35403 (N, A) TM：超出通道 7 溫度故障 / 報警閾值
F35404 (N, A) TM：超出通道 8 溫度故障 / 報警閾值
F35405 (N, A) TM：超出通道 9 溫度故障 / 報警閾值
F35406 (N, A) TM：超出通道 10 溫度故障 / 報警閾值
F35407 (N, A) TM：超出通道 11 溫度故障 / 報警閾值
N35800 (F) TM：綜合信息
F35804 (N, A) TM: CRC
F35820 TM DRIVE-CLiQ：報文故障
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F35837 TM DRIVE-CLiQ：組件故障
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35850 TM：內(nèi)部軟件錯誤
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35899 (N, A) TM：不明故障
F36851 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：缺少生命符號
F36860 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：報文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F36887 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799 CX32：超出了定義的傳輸結(jié)束點
F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：報文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：電源電壓故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：組件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時出錯
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F60004 (N, A) 電樞回路缺相
F60005 (N, A) 勵磁回路缺相
F60006 (N, A) 電源監(jiān)控檢測出欠壓
F60007 (N, A) 電源監(jiān)控檢測出過壓
F60008 (N, A) 進線電源頻率低于 “ 低進線電源頻率 ”
F60009 (N, A) 進線電源頻率超過 “ 高進線電源頻率 ”
F60010 (N, A) 電樞回路中電流分配不均勻
F60012 (N, A) P2P-SS: 超出報文監(jiān)控時間
F60014 (N, A) 并行接口：超過了報文監(jiān)控時間
F60025 (N, A) 電刷太短
F60026 (N, A) 軸承損壞
F60027 (N, A) 電機風(fēng)扇損壞
F60028 (N, A) 電機溫度過高
F60029 (N, A) 故障：電機溫度異常
F60031 (N, A) “ 設(shè)定 - 實際 ” 差值太大
F60035 (N, A) 電機堵轉(zhuǎn)
F60036 (N, A) 電樞回路 / 勵磁回路中斷
F60038 (N, A) 電機過速：超出轉(zhuǎn)速閾值
F60041 (N, A) 無法選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)組
F60042 (N, A) 測速機監(jiān)控檢測出異常
F60043 (N, A) EMF 太高，不能進入制動模式
F60044 (N, A) 并行接口：節(jié)點異常
F60045 (N, A) 運行中激活了靜態(tài)勵磁
F60046 (N, A) 模擬量輸入 “ 主設(shè)定 ” 斷線
F60047 (N, A) 模擬量輸入 1 斷線
F60050 (N, A) 優(yōu)化過程被內(nèi)部錯誤中斷
F60051 (N, A) 優(yōu)化寫入的值超出限值
F60052 (N, A) 優(yōu)化過程被外部錯誤中斷
F60055 勵磁特性曲線無效
F60056 重要參數(shù)未設(shè)置
F60057 (N, A) 電樞電流檢測出錯
F60058 參數(shù)設(shè)置相互沖突
F60061 晶閘管測試發(fā)現(xiàn)異常
F60062 (N, A) 和電壓檢測的通訊失敗
F60063 (N, A) 模擬量輸入輸出的標準值錯誤
F60064 (N, A) 和第二處理器 TMS320 的通訊失敗
F60065 (N, A) 第二處理器 (TMS320) 上的軟件更新失敗
F60066 (N, A) 裝置和傳感器的通訊失敗
F60067 (N, A) 故障：溫度過高
F60068 (N, A) 功率單元的標準值錯誤
F60069 (N, A) 訂貨號無效
F60090 (N, A) 故障：模塊過熱
F60091 (N, A) 參考電壓 P10 超出公差
F60092 (N, A) 參考電壓 N10 超出公差
F60093 (N, A) 電源 P5 過載
F60094 (N, A) 電源 P15 過載
F60095 (N, A) 電源 P24 過載
F60096 (N, A) 溫度傳感器異常
F60097 (N, A) 電源異常
F60099 (N, A) 系統(tǒng)負載率過大
F60104 (N, A) 電樞回路的電源電壓異常
F60105 (N, A) 勵磁電流監(jiān)控檢測出勵磁回路異常
F60106 (N, A) 短路電壓 Uk 過高
F60137 (N, A) 故障：I2t 監(jiān)控檢測出電機過熱
F60139 (N, A) 故障：I2t 監(jiān)控檢測出功率單元過熱
F60167 (N, A) 故障：風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過低
F60203 (N, A) 出現(xiàn)外部故障
F60204 (N, A) 熔斷器監(jiān)控檢測出異常
F60267 (N, A) CM：風(fēng)扇異常
F60300 換向故障
F60320 (N, A) CCP 無法工作6SL3120秽誊、6SL3121钝摧、6SL3210、6SL3130低案、6SL3320裹融、6SL3300、6SL3040辕憋、6SL3730幽卜、6SL3054、6SL3353寒焚、SIEMENS西門子伺服驅(qū)動器維修两军，電源模塊維修肿犁，常見故障維修湘志，接地故障备秋，過流，超壓羽抒，欠壓聂祈，超溫度，過載蝶锋，短路陆爽，RDY燈閃爍，亮紅燈扳缕，報警慌闭，無輸出，伺服電機不轉(zhuǎn)躯舔，通訊故障驴剔，無顯示，鏈接不上粥庄，時好時壞丧失，鏈接插頭壞，模塊炸惜互，板子燒布讹，變壓器壞，繼電器燒训堆，電容壞描验，IGBT壞，伺服驅(qū)動器報故障維修坑鱼，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修帘染，西門子伺服電機維修。
西門子伺服驅(qū)動器有哪些系列：
S120脯阔、v90夏捣、v80、1145摇值、1123贵筹、1146、1124茫步、 1118系列配件維修試機翼毡。
西門子驅(qū)動器6SN1123、1124故障維修報警代碼：
1拿豺、過流（常見607既感、608報警）維修坤搂。 2、過載維修挂悲， 3戒蟆、報警：#605、#606揖赴、#607馆匿、#608、輪廓報警燥滑、#039維修渐北。#300500、300501铭拧、300502赃蛛、 300503、300504等等搀菩。
常維修品牌設(shè)備如下：
西門子直流調(diào)速器維修（6ra70/6ra80系列）呕臂，
西門子變頻器維修（MM440/430/420/6SE70/G120/G150系列），
西門子觸摸屏/人機界面維修（OP/MP/TP系列）秕磷，
西門子伺服驅(qū)動器維修（6sn1123/s120系列）诵闭，
西門子伺服電機維修（1FT/1FK/1PH系列），
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修（840D/840C/802D/828D/810D系列）澎嚣，
西門子PLC維修（S7-200/300/400系列）疏尿，
ABB變頻器維修，三菱變頻器維修男软，安川變頻器維修禁微，富士變頻器維修，臺達變頻器維修灯烤，匯川變頻器維修恢核，施耐德變頻器維修，丹弗斯變頻器維修欧蠢，AB變頻器維修忠宙，海利普變頻器維修等。
