西門(mén)子雙電機(jī)模塊伺服驅(qū)動(dòng)器 6SL3120-2TE13-0AA3 過(guò)壓、欠壓外遇、炸機(jī)故障的維修方法：
過(guò)壓故障維修：
斷電并確認(rèn)故障：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓故障時(shí)张鸟，切斷電源倘潜，等待一段時(shí)間讓電容等儲(chǔ)能元件充分放電漆际，以確保安全。查看驅(qū)動(dòng)器的顯示屏或指示燈耸别，記錄下過(guò)壓故障代碼或相關(guān)提示信息健芭。
檢查電源電壓：使用的電壓表測(cè)量電源電壓，確認(rèn)輸入到驅(qū)動(dòng)器的電壓是否在正常范圍內(nèi)秀姐。如果電源電壓過(guò)高吟榴，可能是電網(wǎng)電壓波動(dòng)、電源設(shè)備故障或變壓器輸出異常等原因?qū)е履野狻Ｐ枰獧z查并修復(fù)電源問(wèn)題，或者安裝穩(wěn)壓設(shè)備來(lái)穩(wěn)定電源電壓兜看。
檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路元件：打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼锥咸，仔細(xì)檢查內(nèi)部的電路板和電子元件。查看是否有元件損壞细移、燒焦搏予、變色或焊點(diǎn)松動(dòng)等現(xiàn)象。特別關(guān)注與電壓處理相關(guān)的元件弧轧，如電容器隧渠、電阻器、二極管等跃览。如果發(fā)現(xiàn)元件損壞元八，需要根據(jù)元件的規(guī)格和型號(hào)進(jìn)行更換。
檢查電機(jī)及連接電纜：電機(jī)或連接電纜的故障也可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓昧挚。檢查電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)聪萨，是否有短路、接地或繞組故障等問(wèn)題肢糜。檢查電纜的連接是否牢固盘另，是否有破損、短路或斷路等情況秃停。如果電機(jī)或電纜存在問(wèn)題巩荧，需要進(jìn)行修復(fù)或更換。
參數(shù)設(shè)置檢查：檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確丹伙，尤其是與電壓相關(guān)的參數(shù)福耐，如過(guò)壓保護(hù)閾值、電壓限制等恼五。如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)滑频，可能會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)過(guò)壓故障捡偏。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)和實(shí)際需求，重新調(diào)整參數(shù)設(shè)置峡迷。
進(jìn)行測(cè)試：在完成上述檢查和維修后银伟，重新接通電源，進(jìn)行測(cè)試绘搞。觀察驅(qū)動(dòng)器是否正常工作彤避，是否還會(huì)出現(xiàn)過(guò)壓故障『幌剑可以使用示波器等工具監(jiān)測(cè)電壓波形琉预，以確保電壓穩(wěn)定。
欠壓故障維修：
確認(rèn)電源問(wèn)題：使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量電源電壓蒿褂，檢查是否低于驅(qū)動(dòng)器的正常工作電壓范圍圆米。如果電源電壓不穩(wěn)定或過(guò)低，需要檢查電源線路是否存在接觸不良啄栓、斷路或老化等問(wèn)題娄帖。修復(fù)或更換有問(wèn)題的電源線路，確保電源供應(yīng)正常卜判。
檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件：打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼仔省，檢查內(nèi)部的電路板和元件是否有損壞或老化的跡象。特別是與電源處理相關(guān)的元件众攻，如電容红集、電阻、穩(wěn)壓芯片等条稍。如果發(fā)現(xiàn)元件損壞判懒，需要更換相應(yīng)的元件。
檢查電壓檢測(cè)電路：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電壓檢測(cè)電路負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)輸入電壓悟惰，如果該電路出現(xiàn)故障刨德，可能會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)欠壓故障。檢查電壓檢測(cè)電路的元件是否正常吁巫，焊點(diǎn)是否松動(dòng)汰日，以及電路連接是否正確。修復(fù)或更換有問(wèn)題的電壓檢測(cè)電路元件龟夜。
參數(shù)設(shè)置檢查：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確挂捅，例如電壓報(bào)警閾值、欠壓保護(hù)設(shè)置等堂湖。如果參數(shù)設(shè)置不合理闲先，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器在正常電壓下也報(bào)欠壓故障。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)和實(shí)際情況无蜂，調(diào)整參數(shù)設(shè)置伺糠。
負(fù)載檢查：過(guò)大的負(fù)載可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸入電壓下降蒙谓，從而引發(fā)欠壓故障。檢查驅(qū)動(dòng)器所連接的負(fù)載是否正常训桶，是否存在過(guò)載或短路等問(wèn)題累驮。如果負(fù)載異常，需要排除負(fù)載故障舵揭，減輕驅(qū)動(dòng)器的負(fù)擔(dān)谤专。
炸機(jī)故障維修：
安全處理：炸機(jī)故障可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞和危險(xiǎn)，在維修之前午绳，務(wù)必確保已切斷電源置侍，并采取適當(dāng)?shù)陌踩胧缗宕鹘^緣手套拦焚、使用絕緣工具等瘫骏。
檢查損壞程度：打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼，仔細(xì)觀察驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元件荣吻、電路板和連接線等的損壞情況哭夺。確定哪些元件已經(jīng)燒毀、炸裂或損壞嚴(yán)重帐捺，以及是否有其他潛在的損壞部位。
更換損壞元件：根據(jù)檢查結(jié)果呼雨，逐一更換損壞的元件赫捕。在更換元件時(shí)，要確保使用的元件與原元件的規(guī)格凑魔、型號(hào)和參數(shù)完全一致飘拂。注意元件的安裝位置和方向，避免安裝錯(cuò)誤壶碴。
檢查電路連接：檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電路連接是否正常情召，包括焊點(diǎn)是否牢固、連接線是否斷開(kāi)或短路等撼予。修復(fù)或重新焊接有問(wèn)題的電路連接钥屈。
進(jìn)行全面測(cè)試：在更換完損壞元件并修復(fù)電路連接后，進(jìn)行全面的測(cè)試坝辫。包括電源電壓測(cè)試篷就、信號(hào)輸入輸出測(cè)試、電機(jī)運(yùn)行測(cè)試等近忙，以確保驅(qū)動(dòng)器能夠正常工作竭业。
故障：（故障緩沖內(nèi)容查參數(shù)r0949的0-63定義）
F01061 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用未知）
F01063 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （PDM）
F01072 從備份文件中修復(fù)存儲(chǔ)卡
F01068 CU：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器溢出
F01105 (A)F01000 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01001 浮點(diǎn)例外
F01002 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01003 訪問(wèn)存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)應(yīng)答延遲
N01004 (F, A) 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01005 下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010 驅(qū)動(dòng)類(lèi)型不明
F01011 (N) 下載中斷
F01015 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01018 啟動(dòng)多次中斷
F01023 內(nèi)部軟件超時(shí)
F01030 控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01031 “ 遠(yuǎn)程模式關(guān) ” 下的生命符號(hào)出錯(cuò)
F01033 單位轉(zhuǎn)換：參考參數(shù)無(wú)效
F01034 單位轉(zhuǎn)換：參考值更改后參數(shù)值計(jì)算失敗
F01036 (A) ACX：缺少參數(shù)備份文件
F01038 (A) ACX：載入?yún)?shù)備份文件失敗
F01039 (A) ACX：寫(xiě)入?yún)?shù)備份文件失敗
F01040 需要備份參數(shù)并重新上電
F01041 需要備份參數(shù)
F01042 下載項(xiàng)目時(shí)的參數(shù)出錯(cuò)
F01043 在項(xiàng)目下載時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)錯(cuò)誤
F01044 CU：描述數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01050 存儲(chǔ)卡和設(shè)備不兼容
F01054 CU：超出系統(tǒng)極限
F01055 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （應(yīng)用和端口的 SYNO 不相同）
F01056 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組時(shí)鐘周期已經(jīng)分配，但有偏差）
F01057 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （從站的 DRIVE-CLiQ 類(lèi)型不同）
F01058 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒(méi)有從站）
F01059 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （端口不存在）
F01060 CU：內(nèi)部錯(cuò)誤 （參數(shù)組不存在）
CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01106 CU：存儲(chǔ)器容量不足
F01107 CU: 保存到存儲(chǔ)卡失敗
F01110 CU：一個(gè)控制單元上不止一個(gè) SINAMICS G
F01111 CU：不允許驅(qū)動(dòng)設(shè)備混合運(yùn)行
F01112 CU: 功率單元非法
F01120 (A) 初始化端口失敗
F01950 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步失敗
F01951 CU SYNC: 缺少同步應(yīng)用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟蹤：參數(shù)設(shè)置由于單位轉(zhuǎn)換被刪除
F02151 (A) OA: 內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F02152 (A) OA: 存儲(chǔ)器容量不夠
F03000 操作時(shí)的 NVRAM 錯(cuò)誤
F03001 NVRAM 校驗(yàn)和出錯(cuò)
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線
F03505 (N, A) 模擬輸入端斷線
F03505 (N, A) TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A) TM：模塊未就緒
F07082 宏文件：無(wú)法執(zhí)行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088 單位轉(zhuǎn)換 : 由于單位轉(zhuǎn)換而超出參數(shù)極限
F07086 單位轉(zhuǎn)換 : 由于參考值改變而超出參數(shù)極限
F07110 驅(qū)動(dòng)：采樣時(shí)間和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：缺少 “ 通過(guò) PLC 控制 ”
F07426 (A) 工藝控制器實(shí)際值達(dá)到極限值
F07447 賈載變速箱：位置跟蹤超出大實(shí)際值
F07448 (A) 賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出大范圍
F07449 (A) 賈載變速箱：位置跟蹤當(dāng)前位置在公差范圍之外
F07500 驅(qū)動(dòng)：未定義功率單元數(shù)據(jù)組 PDS
F07501 驅(qū)動(dòng)：未定義電機(jī)數(shù)據(jù)組 MDS
F07502 驅(qū)動(dòng)：未定義編碼器數(shù)據(jù)組 EDS
F07509 驅(qū)動(dòng)：缺少組件分配
F07510 驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器
F01122 (A) 測(cè)量探頭輸入端的頻率過(guò)高
F01150 CU：超過(guò)了某一驅(qū)動(dòng)對(duì)象類(lèi)型的實(shí)例數(shù)
F01151 CU：超出了某一類(lèi)別驅(qū)動(dòng)對(duì)象的數(shù)量
F01152 CU：驅(qū)動(dòng)對(duì)象類(lèi)型無(wú)效
F01200 CU: 時(shí)間片管理內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F01205 CU：時(shí)間片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本時(shí)鐘周期太小 （沒(méi)有用于通訊的計(jì)算時(shí)間）
F01250 CU：CU-EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只讀數(shù)據(jù)出錯(cuò)
F01303 組件不支持所要求的功能
F01305 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：缺少組件號(hào)
F01325 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中不包含該組件號(hào)
F01340 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：一個(gè)支路上的組件過(guò)多
F01341 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的大數(shù)量
F01354 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在錯(cuò)誤的組件
F01355 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已更改
F01356 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件
F01357 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在 DRIVE-CLiQ 支路上發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)控制單元
F01359 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非法
F01375 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：兩個(gè)組件之間的連接重復(fù)
F01380 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) EEPROM 損壞
F01451 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無(wú)效
F01505 (A) BICO：無(wú)法建立連接
F01506 (A) BICO: 無(wú)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文
F01510 BICO：信號(hào)源不是浮點(diǎn)
F01511 (A) BICO：連接有不同定標(biāo)
F01512 BICO：沒(méi)有定標(biāo)
F01513 (N, A) BICO：不同驅(qū)動(dòng)對(duì)象之間的連接有不同定標(biāo)
F01515 (A) BICO: 不允許寫(xiě)入?yún)?shù)及舍，因?yàn)榭刂茩?quán)有效
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯(cuò)
F01910 (N, A) 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)定值超時(shí)
F01911 (N, A) PB/PN 等時(shí)同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步運(yùn)行未辆，驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1 生命符號(hào)出錯(cuò)
F01946 (A) PROFIBUS：和發(fā)布方的連接中斷
F07511 驅(qū)動(dòng)：編碼器多次使用
F07512 驅(qū)動(dòng)：無(wú)法設(shè)定編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)
F07515 驅(qū)動(dòng)：功率單元和電機(jī)連接錯(cuò)誤
F07516 驅(qū)動(dòng)：重新調(diào)試數(shù)據(jù)組
F07517 驅(qū)動(dòng)：編碼器數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07518 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
F07551 驅(qū)動(dòng)編碼器：沒(méi)有換向角信息
F07552 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：位置跟蹤配置
F07556 測(cè)量變速箱：位置跟蹤超出大實(shí)際值
F07560 驅(qū)動(dòng)編碼器：線數(shù)不是二的冪次方
F07561 驅(qū)動(dòng)編碼器：多圈線數(shù)不是二的冪次方
F07562 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：增量編碼器無(wú)法進(jìn)行位置跟蹤
F07563 (A) 驅(qū)動(dòng)編碼器：XIST1_ERW 配置錯(cuò)誤
N07570 (F) 正在進(jìn)行編碼器識(shí)別的數(shù)據(jù)接收
F07575 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)編碼器未就緒
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：電源 +/-15 V 出錯(cuò)
F08010 (N, A) TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
F08500 (A) COMM BOARD：配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 設(shè)定值超時(shí)
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符號(hào)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無(wú)效
F13009 OA 應(yīng)用程序未許可
F13010 功能模塊未許可
F13100 專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)故障
F13101 專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)：復(fù)制保護(hù)無(wú)法激活
F13102 專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)：受保護(hù)數(shù)據(jù)的一致性錯(cuò)誤
F30001 功率單元：過(guò)電流
F30002 功率單元：直流母線過(guò)電壓
F30003 功率單元：直流母線欠壓
F30004 功率單元：逆變器散熱器過(guò)熱
F30005 功率單元：I2t 過(guò)載
F30006 功率單元：可控硅控制板
F30008 功率單元：循環(huán)數(shù)據(jù)生命符號(hào)出錯(cuò)
F30011 功率單元：主電路中存在斷相
F30012 功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
F30013 功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30017 功率單元：硬件電流限制響應(yīng)過(guò)于頻繁
F30021 功率單元：接地
F30022 功率單元：U_ce 監(jiān)控
F30025 功率單元：芯片過(guò)熱
F30027 功率單元：直流母線預(yù)充電時(shí)間監(jiān)控
F30035 功率單元：進(jìn)風(fēng)過(guò)熱
F30037 功率單元：整流器過(guò)熱
F30040 功率單元：24/48 V 欠電壓
F30043 功率單元：24/48 V 過(guò)壓
F30045 功率單元：電源欠電壓
F30050 功率單元：24V 電源過(guò)電壓
F30051 功率單元：識(shí)別到電機(jī)抱閘短路
F30052 EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
F30053 FPGA 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
F30070 功率單元不支持所要求的周期
F30071 功率單元沒(méi)有接收到新的實(shí)際值
F30072 不可再向功率單元傳送設(shè)定值
F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障
F30080 功率單元：電流提升過(guò)快
F30081 功率單元：開(kāi)關(guān)操作過(guò)于頻繁
F30105 功率單元：實(shí)際值采集出錯(cuò)
N30800 (F) 功率單元：綜合信息
F30801 功率單元 DRIVE-CLiQ：甾命符號(hào)故障
F30802 功率單元：時(shí)間片溢出
F30804 (N, A) 功率單元：CRC
F30805 功率單元：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F30809 功率單元：開(kāi)關(guān)信息無(wú)效
F30820 功率單元 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F30835 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30836 功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F30837 功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障
F30845 功率單元 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30850 功率單元：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F30851 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符號(hào)故障
F30860 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F30875 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30886 功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F30887 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F30895 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F30896 功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F30899 (N, A) 功率單元：不明故障
F30903 功率單元：出現(xiàn) I2C 總線故障
F30907 功率單元：FPGA 配置失敗
F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯(cuò)
F31101 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖故障
F31103 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F31110 (N, A) 編碼器 1: 串行通訊故障
F31111 (N, A) 編碼器 1：值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F31112 (N, A) 編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
F31115 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 編碼器 1：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F31117 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F31118 (N, A) 編碼器 1：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F31120 (N, A) 編碼器 1：電源電壓故障
F31121 (N, A) 編碼器 1: 粗略位置出錯(cuò)
F31122 編碼器 1：內(nèi)部電源出錯(cuò)
F31123 (N, A) 編碼器 1：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 編碼器 1：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過(guò)高
F31129 (N, A) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A) 編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F31131 (N, A) 編碼器 1：增量 / 偏移位置過(guò)大
F31135 編碼器 1：定位故障
F31136 編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F31137 編碼器 1：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F31138 編碼器 1：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F31142 (N, A) 編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A) 編碼器 1: 初始化出錯(cuò)
F31151 (N, A) 編碼器 1: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高
F31152 (N, A) 編碼器 1：超出大輸入頻率
F31153 (N, A) 編碼器 1: 識(shí)別失敗
F31160 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A) 編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A) 編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A) 編碼器 1：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
N31415 (F, A) 編碼器 1：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 編碼器 1：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
F31501 (N, A) 編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F31502 (N, A) 編碼器 1：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒(méi)有有效信號(hào)
F31503 (N, A) 編碼器 1：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤
F31800 (F) 編碼器 1：綜合信息
F31801 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào)
F31802 (N, A) 編碼器 1：時(shí)間片溢出
F31804 (N, A) 編碼器 1：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F31805 (N, A) 編碼器 1：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F31806 (N, A) 編碼器 1: 初始化失敗
F31812 (N, A) 編碼器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F31813 編碼器 1：硬件邏輯單位故障
F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F31835 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31836 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F31837 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：組件故障
F31845 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31850 (N, A) 編碼器 1：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F31851 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào)
F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障
F31875 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F31885 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31886 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F31895 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F31887 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F31896 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F31899 (N, A) 編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
F31912 編碼器 1：設(shè)備組合不允許
F31916 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)
F31950 編碼器 1：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32100 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖距離出錯(cuò)
F32101 (N, A) 編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤
F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A) 編碼器 2：值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
F32112 (N, A) 編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 編碼器 2：監(jiān)控信號(hào) A + B 振幅錯(cuò)誤
F32117 (N, A) 編碼器 2：信號(hào) A/B/R 取反出錯(cuò)
F32118 (N, A) 編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A) 編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A) 編碼器 2: 粗略位置出錯(cuò)
F32813 編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F32835 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F32837 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障
F32845 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32850 (N, A) 編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F32851 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號(hào)
F32860 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障
F32875 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F32885 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32886 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F32887 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F32895 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32896 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F32899 (N, A) 編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
F32912 編碼器 2：設(shè)備組合不允許
F32916 (N, A) 編碼器 2：參數(shù)設(shè)定出錯(cuò)
F32950 編碼器 2：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F33125 (N, A) 編碼器 3：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F33126 (N, A) 編碼器 3: AB 振幅過(guò)高
F33142 (N, A) 編碼器 3：電池電壓故障
F33152 (N, A) 編碼器 3：超出大輸入頻率
F33875 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障F32122 編碼器 2：內(nèi)部電源出錯(cuò)
F32123 (N, A) 編碼器 2：?jiǎn)螛O信號(hào)電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 編碼器 2：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
F32126 (N, A) 編碼器 2: AB 振幅過(guò)高
F32129 (N, A) 編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A) 編碼器 2：粗同步的零脈沖和位置錯(cuò)誤
F32131 (N, A) 編碼器 2：增量 / 偏移位置過(guò)大
F32135 編碼器 2：定位故障
F32136 編碼器 2：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
F32137 編碼器 2：內(nèi)部定位錯(cuò)誤
F32138 編碼器 2：確定多圈信息時(shí)出現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤
F32142 (N, A) 編碼器 2：電池電壓故障
F32150 (N, A) 編碼器 2: 初始化出錯(cuò)
F32151 (N, A) 編碼器 2: 初始化的編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高
F32152 (N, A) 編碼器 2：超出大輸入頻率
F32153 (N, A) 編碼器 2: 識(shí)別失敗
F32161 (N, A) 編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
F32160 (N, A) 編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
F32163 (N, A) 編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
F32405 (N, A) 編碼器 2：編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊溫度錯(cuò)誤
F32415 (F, A) 編碼器 2：信號(hào) A 或者 B 振幅報(bào)警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 編碼器 2：超出位置跟蹤運(yùn)行范圍
F32501 (N, A) 編碼器 2：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F32502 (N, A) 編碼器 2：帶有測(cè)量變速箱的編碼器沒(méi)有有效信號(hào)
F32503 (N, A) 編碼器 2：無(wú)法復(fù)位位置跟蹤
N32800 (F) 編碼器 2：綜合信息
F32801 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號(hào)
F32802 (N, A) 編碼器 2：時(shí)間片溢出
F32804 (N, A) 編碼器 2：校驗(yàn)和錯(cuò)誤
F32805 (N, A) 編碼器 2：EEPROM 校驗(yàn)和不正確
F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A) 編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計(jì)時(shí)
F33912 編碼器 3：設(shè)備組合不允許
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35208 (N, A) TM：超出通道 1 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35209 (N, A) TM：超出通道 2 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35210 (N, A) TM：超出通道 3 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35220 (N, A) TM：達(dá)到信號(hào)輸出的極限頻率
F35221 (N, A) TM：“ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值超出公差
F35230 TM：硬件故障
F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A) TM：超出通道 4 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35401 (N, A) TM：超出通道 5 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35402 (N, A) TM：超出通道 6 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35403 (N, A) TM：超出通道 7 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35404 (N, A) TM：超出通道 8 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35405 (N, A) TM：超出通道 9 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35406 (N, A) TM：超出通道 10 溫度故障 / 報(bào)警閾值
F35407 (N, A) TM：超出通道 11 溫度故障 / 報(bào)警閾值
N35800 (F) TM：綜合信息
F35804 (N, A) TM: CRC
F35820 TM DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F35837 TM DRIVE-CLiQ：組件故障
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35850 TM：內(nèi)部軟件錯(cuò)誤
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35899 (N, A) TM：不明故障
F36851 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：缺少生命符號(hào)
F36860 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：報(bào)文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F36887 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：交互式循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799 CX32：超出了定義的傳輸結(jié)束點(diǎn)
F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號(hào)
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：電源電壓故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)發(fā)送錯(cuò)誤
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：組件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號(hào)
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在發(fā)送 DRIVE-CLiQ 數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F60004 (N, A) 電樞回路缺相
F60005 (N, A) 勵(lì)磁回路缺相
F60006 (N, A) 電源監(jiān)控檢測(cè)出欠壓
F60007 (N, A) 電源監(jiān)控檢測(cè)出過(guò)壓
F60008 (N, A) 進(jìn)線電源頻率低于 “ 低進(jìn)線電源頻率 ”
F60009 (N, A) 進(jìn)線電源頻率超過(guò) “ 高進(jìn)線電源頻率 ”
F60010 (N, A) 電樞回路中電流分配不均勻
F60012 (N, A) P2P-SS: 超出報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
F60014 (N, A) 并行接口：超過(guò)了報(bào)文監(jiān)控時(shí)間
F60025 (N, A) 電刷太短
F60026 (N, A) 軸承損壞
F60027 (N, A) 電機(jī)風(fēng)扇損壞
F60028 (N, A) 電機(jī)溫度過(guò)高
F60029 (N, A) 故障：電機(jī)溫度異常
F60031 (N, A) “ 設(shè)定 - 實(shí)際 ” 差值太大
F60035 (N, A) 電機(jī)堵轉(zhuǎn)
F60036 (N, A) 電樞回路 / 勵(lì)磁回路中斷
F60038 (N, A) 電機(jī)過(guò)速：超出轉(zhuǎn)速閾值
F60041 (N, A) 無(wú)法選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)組
F60042 (N, A) 測(cè)速機(jī)監(jiān)控檢測(cè)出異常
F60043 (N, A) EMF 太高窟绷，不能進(jìn)入制動(dòng)模式
F60044 (N, A) 并行接口：節(jié)點(diǎn)異常
F60045 (N, A) 運(yùn)行中激活了靜態(tài)勵(lì)磁
F60046 (N, A) 模擬量輸入 “ 主設(shè)定 ” 斷線
F60047 (N, A) 模擬量輸入 1 斷線
F60050 (N, A) 優(yōu)化過(guò)程被內(nèi)部錯(cuò)誤中斷
F60051 (N, A) 優(yōu)化寫(xiě)入的值超出限值
F60052 (N, A) 優(yōu)化過(guò)程被外部錯(cuò)誤中斷
F60055 勵(lì)磁特性曲線無(wú)效
F60056 重要參數(shù)未設(shè)置
F60057 (N, A) 電樞電流檢測(cè)出錯(cuò)
F60058 參數(shù)設(shè)置相互沖突
F60061 晶閘管測(cè)試發(fā)現(xiàn)異常
F60062 (N, A) 和電壓檢測(cè)的通訊失敗
F60063 (N, A) 模擬量輸入輸出的標(biāo)準(zhǔn)值錯(cuò)誤
F60064 (N, A) 和第二處理器 TMS320 的通訊失敗
F60065 (N, A) 第二處理器 (TMS320) 上的軟件更新失敗
F60066 (N, A) 裝置和傳感器的通訊失敗
F60067 (N, A) 故障：溫度過(guò)高
F60068 (N, A) 功率單元的標(biāo)準(zhǔn)值錯(cuò)誤
F60069 (N, A) 訂貨號(hào)無(wú)效
F60090 (N, A) 故障：模塊過(guò)熱
F60091 (N, A) 參考電壓 P10 超出公差
F60092 (N, A) 參考電壓 N10 超出公差
F60093 (N, A) 電源 P5 過(guò)載
F60094 (N, A) 電源 P15 過(guò)載
F60095 (N, A) 電源 P24 過(guò)載
F60096 (N, A) 溫度傳感器異常
F60097 (N, A) 電源異常
F60099 (N, A) 系統(tǒng)負(fù)載率過(guò)大
F60104 (N, A) 電樞回路的電源電壓異常
F60105 (N, A) 勵(lì)磁電流監(jiān)控檢測(cè)出勵(lì)磁回路異常
F60106 (N, A) 短路電壓 Uk 過(guò)高
F60137 (N, A) 故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出電機(jī)過(guò)熱
F60139 (N, A) 故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出功率單元過(guò)熱
F60167 (N, A) 故障：風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)低
F60203 (N, A) 出現(xiàn)外部故障
F60204 (N, A) 熔斷器監(jiān)控檢測(cè)出異常
F60267 (N, A) CM：風(fēng)扇異常
F60300 換向故障
F60320 (N, A) CCP 無(wú)法工作
6SL3120、6SL3121咐柜、6SL3210兼蜈、6SL3130、6SL3320炕桨、6SL3300饭尝、6SL3040、6SL3730献宫、6SL3054坏表、6SL3353、SIEMENS西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修拭愁，電源模塊維修幢堕，常見(jiàn)故障維修，接地故障侣娄，過(guò)流山乐，超壓，欠壓苇硫，超溫度插凳，過(guò)載，短路境薪，RDY燈閃爍姥胳，亮紅燈，報(bào)警好啸，無(wú)輸出贵健，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，通訊故障渊季，無(wú)顯示朋蔫，鏈接不上，時(shí)好時(shí)壞却汉，鏈接插頭壞驯妄，模塊炸，板子燒合砂，變壓器壞富玷，繼電器燒，電容壞既穆，IGBT壞赎懦，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障維修，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修幻工，西門(mén)子伺服電機(jī)維修励两。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些系列：
S120黎茎、v90、v80当悔、1145傅瞻、1123、1146瓢身、1124迟摹、 1118系列配件維修試機(jī)。
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SN1123宝辛、1124故障維修報(bào)警代碼：
1跋章、過(guò)流（常見(jiàn)607、608報(bào)警）維修枕泽。 2往姆、過(guò)載維修， 3掰站、報(bào)警：#605宏湾、#606、#607涧谓、#608旋稚、輪廓報(bào)警、#039維修瑟捺。#300500奕枝、300501、300502彪标、 300503倍权、300504等等掷豺。
由于機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)捞烟，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位当船，維修時(shí)在機(jī)床斷電题画、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠德频，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常苍息，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了確定故障部位壹置，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下竞思，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)钞护，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓盖喷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入爆办，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)嚎脖。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常鬼痹，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。
檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)勤鼓，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警榕吨，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障∠烟颍考慮到該機(jī)床X甲盘、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流驅(qū)動(dòng)器的A2板核看。
常維修品牌設(shè)備如下：
西門(mén)子直流調(diào)速器維修（6ra70/6ra80系列）躯法，
西門(mén)子變頻器維修（MM440/430/420/6SE70/G120/G150系列），
西門(mén)子觸摸屏/人機(jī)界面維修（OP/MP/TP系列）券豺，
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修（6sn1123/s120系列）滚蚪，
西門(mén)子伺服電機(jī)維修（1FT/1FK/1PH系列），
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修（840D/840C/802D/828D/810D系列）读黑，
西門(mén)子PLC維修（S7-200/300/400系列）蛉幸，
ABB變頻器維修，三菱變頻器維修丛晦，安川變頻器維修奕纫，富士變頻器維修，臺(tái)達(dá)變頻器維修烫沙，匯川變頻器維修匹层，施耐德變頻器維修，丹弗斯變頻器維修锌蓄，AB變頻器維修升筏，海利普變頻器維修等。
