三菱伺服驅(qū)動器報 AL31.1 故障是電機超速報警，以下是一些可能的原因及維修方法：

1. 原因分析：

• 輸入指令脈沖頻率過高：控制器向伺服驅(qū)動器發(fā)送的脈沖頻率超出了驅(qū)動器和電機所能承受的范圍，導致電機轉(zhuǎn)速過快廊镜。

• 加減速時間過芯逡恰：驅(qū)動器設置的加減速時間常數(shù)太小节拷，使得電機在加速或減速過程中速度變化過快玫惧，容易引發(fā)超調(diào)币皂，導致電機超速。

• 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定：可能是伺服驅(qū)動器的增益設置不合理庞蠕，或者驅(qū)動器內(nèi)部的電路筋擒、元件出現(xiàn)故障，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性音族，導致電機超速光蜀。

• 電子齒輪比太大：電子齒輪比設置過大，會使電機在相同的脈沖輸入下轉(zhuǎn)速變得過高宇团，從而觸發(fā)超速報警估态。

• 伺服編碼器故障：編碼器是用于反饋電機轉(zhuǎn)速和位置信息的重要部件，如果編碼器出現(xiàn)故障纺倍，可能會導致反饋信息不準確嗡身，使驅(qū)動器誤判電機超速。

• 三菱伺服驅(qū)動器在日常使用過程中讲仰，可能會因為操作不當或設備故障等多種原停止工作慕趴。此時，則應按照三菱伺服驅(qū)動器報警代碼來確認故障原因鄙陡，解決冕房。下面海藍機電就向大家分析幾項常見的三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法！

•  1趁矾、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

•       故障分析：是電機超速報警耙册。

•       原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高毫捣；

•                 2详拙、加減速時間過小導致超調(diào)過大；

•                 3蔓同、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定饶辙；

•                 4、電子齒輪比太大斑粱；

•                 5弃揽、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

•   對應處理辦法：1褂省、設定正確的脈沖頻率巷卵；

•                 2、增大加減數(shù)時間常數(shù)渔缅；

•                 3任肯、重新設定增益；

•                 4演湘、設定正確的電子齒輪比绿窿；

•                 5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機窃裙；

•   2纹轩、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1

•      故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

•     原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

•  對應處理辦法：把EMG短接就好了

•   3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52

•    故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

•     原因分析：1宦噩、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理缅科；

• 　　           2、轉(zhuǎn)矩限制值太兴ブ簟耗跛；

• 　　           3、由于電源電壓下降攒发，導致電機轉(zhuǎn)矩不足调塌，伺服電機不能啟動；

• 　　           4惠猿、位置環(huán)增益1太懈崂；

• 　　           5偶妖、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)姜凄；

• 　　           6、機械故障趾访；

• 　           　7态秧、編碼器故障。

•  對應處理辦法：1腹缩、設定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）屿聋；

•                2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 藏鹊；  

•                3润讥、更換功率更大的三菱伺服電機；

•                4仅莲、將設定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇跛脾；

•                5、增大轉(zhuǎn)矩限制值辉茴、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

•                6癣跟、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)

•                7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機 

• 一女骗、報警代碼為AL.50

• 故障分析：為三菱伺服驅(qū)動器過載報警

• 原因分析：

• 1景顷、三菱伺服放大器應用場合的負載大于其連續(xù)輸出的負載能力誓籽；

• 2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定强男，有振動洪业；

• 3、機械故障

• 4眨仪、三菱伺服放大器的輸出U峭桅、V、W和三菱伺服電機的輸入U柑爸、V吵护、W相位沒有接對；

• 5表鳍、三菱伺服編碼器故障馅而。

• 對應處理辦法：

• 1、減小負載或更換功率更大的三菱伺服電機进胯；

• 2用爪、調(diào)整修改伺服電機的增益；

• 3胁镐、檢查運行模式和安裝限位開關(guān)偎血；

• 4、正確接線盯漂；

• 5颇玷、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。

• 二就缆、報警代碼為AL.30

• 故障分析：超過內(nèi)置再生制動電阻或再生制動選件的允許再生功率或再生制動晶體管異常帖渠。

• 原因分析：

• 1、參數(shù)NO.PA02的設定錯誤资担；

• 2旬效、內(nèi)置再生制動電阻和再生選件未連接；

• 3踱孕、高頻率或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過再生選件的允許再生功率讯匈；

• 4、電源電壓異常将窗；

• 5策坏、內(nèi)置再生制動電阻或再生選件故；

• 6泻畏、再生制動晶體管發(fā)生故障烈肉。

• 對應處理辦法：

• 1、正確設定參數(shù)

• 2、正確連接內(nèi)置再生制動電阻和再生選件甩高；

• 3凤阱、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動選件或減小負載霸督；

• 4籍胯、檢查電源；

• 5离福、更換三菱伺服放大器或再生選件；

• 6炼蛤、更換三菱伺服放大器妖爷。

• 三、報警代碼為AL.16

• 故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常理朋。

• 原因分析：

• 1絮识、接頭CN2沒有連接好；

• 2嗽上、三菱伺服編碼器故障次舌；

• 3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)兽愤；

• 對應處理辦法：

• 1彼念、正確接線；

• 2浅萧、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機逐沙；

• 3、修理或更換三菱伺服電纜版挣；

• 常見三菱伺服電機報警的代碼：

• AL 10  欠壓

• AL 12  存儲器反常

• AL 13  時鐘反常

• AL 15  存儲器反常2

• AL 16  編碼器反常1

• AL 17  電路反常2

• AL 19  存儲器反常3

• AL 1A  電機合作反常

• AL 20  編碼器反常2

• AL 24  電機接地故障

• AL 25  肯定方位丟掉

• AL 30  再生制動反常

• AL 31  超速

• AL 32  過流

• AL 33  過壓

• AL 35  指令脈沖頻率反常

• AL 37  參數(shù)反常

• AL 45  主電路器材過熱

• AL 46  電機過熱

• AL 50  過載1

• AL 51  過載2

• AL 52  差錯過大

• AL 8A  串行通訊超時

• AL 8E  串行通訊反常

• AL 92  電池斷線警告

• AL 96  原點設定過錯警告

• AL 9F  電池警告

• AL E0  再生制動電流過大警告

• AL E1  過載警告

• AL E3  肯定方位計數(shù)器警告

• AL E5  ABS超時警告

• AL E6  伺服電機反常中止

• AL E9  主電路OFF警告

• AL EA  ABS伺服ON警告

• 順德MITSUBISHI伺服電機維修蔓酣，大良三菱伺服電機維修，北滘三菱驅(qū)動器電機維修婆裹，倫教三菱伺服器電機維修载甸，大瀝三菱驅(qū)動器電機維修，均安三菱伺服器電機維修乱险，容桂三菱伺服驅(qū)動器電機維修齐犀，樂從三菱電機維修，南海伺服電機維修况颈，西樵伺服器電機維修堕圾，獅山三菱伺服驅(qū)動器電機維修，三水三菱伺服電機維修勾奇，樂平三菱驅(qū)動器電機維修谁昵，高明伺服電機維修。

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• 三菱MR-ES伺服驅(qū)動器燒壞維修：三菱伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相滓侍、過流蒋川、過壓修理，可修復三菱伺服驅(qū)動器報警：AL10撩笆，AL32倡挚，AL33，AL50筷疹，AL51歧织，AL20，AL16咖杉，AL24地混，AL.E1，AL.E9句担，AL46庆牵，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常見故障:無顯示青蝗、缺相遏填、過流、過壓世蕴、欠壓氛赞、過熱、過載塘丝、接地赔癌、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等灾票。

• 佛山三菱伺服AL.10代碼維修峡谊，順德三菱MR-J2伺服驅(qū)動器AL.30故障維修，南海三菱MR-JE伺服驅(qū)動器AL.16代碼維修刊苍，三水三菱MR-J3伺服器AL.21代碼維修既们，高明三菱MR-E伺服驅(qū)動器AL.32故障維修，里水三菱MR-J4伺服放大器AL33代碼維修正什，獅山三菱MR-ES伺服驅(qū)動器AL51故障維修啥纸，丹灶三菱MR-J2S伺服控制器AL50代碼維修，北滘三菱MR-J3S驅(qū)動器AL.E0代碼維修婴氮，倫教三菱驅(qū)動器ALE1故障維修脾拆，勒流三菱MR-J4S伺服驅(qū)動器AL.E9代碼維修，大良三菱MR-J伺服驅(qū)動器AL.20維修莹妒，容桂三菱MR-H伺服驅(qū)動器AL.24故障維修，均安三菱MR-C伺服放大器AL.E6

• 代碼維修绰上，樂平三菱MR-J5伺服驅(qū)動器AL.E9故障維修追祈，樂從MR-J5S伺服驅(qū)動器AL.E1代碼維修，西樵三菱驅(qū)動器AL.EA代碼維修框抽。

• AL 10：欠電壓俐番。

• 三菱伺服電機常遇到的故障有：維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落绵扇、卡死轉(zhuǎn)不動撇熬、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂仓煌、電機發(fā)熱發(fā)燙烧已、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常熔徊、高速運轉(zhuǎn)響聲烘牌、噪音大，剎車失靈朽晓、剎車片磨損撮点、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差方仿、啟動報警固棚、啟動跳閘、過載仙蚜、過壓此洲、過流、不能啟動、啟動無力黍翎、運行抖動面徽、失磁、跑位匣掸、走偏差趟紊、輸出不平衡、編碼器報警碰酝、編碼器損壞霎匈、位置不準、一通電就報警送爸、一通電就跳閘铛嘱、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組窗蠕、航空插頭損壞波烘、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位骏疆、更換軸承亥矿、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂潜佑，軸斷裂锨飞、齒輪槽磨損等。三菱MR-ES伺服驅(qū)動器燒壞維修：三菱伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示镐准、缺相徘敦、過流、過壓修理诈金，可修復三菱伺服驅(qū)動器報警：AL10虾钾，AL32，AL33拐棺，AL50足蹋，AL51，AL20惯悠，AL16邻邮，AL24，AL.E1克婶，AL.E9筒严，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障情萤。常見故障:無顯示鸭蛙、缺相摹恨、過流、過壓娶视、欠壓晒哄、過熱、過載肪获、接地寝凌、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出孝赫、模塊損壞等央颈。

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• 順德區(qū)(陳村琉用、均安忿峻、龍江、樂從辕羽、北滘杏壇逛尚、)垄惧。

• 禪城區(qū)：石灣街道、張槎街道街赊、祖廟街道搜计、南莊鎮(zhèn)。娘介。

• 　　南海區(qū)(桂城街道)杉藐、6個鎮(zhèn)(里水鎮(zhèn)、九江鎮(zhèn)用载、丹灶鎮(zhèn)攒置、大瀝鎮(zhèn)、獅山鎮(zhèn)披蚕、西樵鎮(zhèn))尖坦。

• 　　三水區(qū)(西南街道)、4個鎮(zhèn)(蘆苞鎮(zhèn)讹渴、大塘鎮(zhèn)装屈、樂平鎮(zhèn)、白坭鎮(zhèn))

• 　　高明區(qū)下轄荷城街道辦事處和楊和鎮(zhèn)擒欢、更合鎮(zhèn)路学、明城鎮(zhèn)

• 1、DA98A全數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元:DA98A-10,DA98A-12,DA98A-13,DA98A-15,DA98A-16,DA98A-18,DA98A-20,DA98A-23,DA98A-25,DA98A-28,DA98A-38,DA98A-39,DA98A-45;

• 2盒件、DA98B全數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元:DA98B-10,DA98B-12,DA98B-13,DA98B-15,DA98B-16,DA98B-18,DA98B-20,DA98B-23,DA98B-25,DA98B-28,DA98B-38,DA98B-39,DA98B-45蹬碧，等等

• Err-1  超速

• Err-2 主電路過壓

• Err-3 主電路欠壓

• Err-4 位置超差

• Err-5 電機過熱

• Err-6 速度放大器飽和故障

• Err-7 驅(qū)動禁止異常

• Err-8 位置偏差計數(shù)器溢出

• Err-9 編碼器故障

• Err-10 控制電源欠壓

• Err-11 IPM模塊故障

• Err-12 過電流

• Err-13 過負載

• Err-14 制動故障

• Err-15 編碼器計數(shù)錯誤

• Err-16 電機熱過載

• Err-19 熱復位

• Err-20 IC4(EEPROM)錯誤

• Err-21 IC3(PWM)芯片錯誤

• Err-22 IC2(CODER)芯片錯誤

• Err-23 IC7(A/D)芯片錯誤

• HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13

• HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B

• HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K

• HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK

• HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43

• HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B

• HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K

• HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK

• HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B

• HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK

• HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301

• HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202

• HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B

• HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K

• HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK

• HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702

• HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353

• HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353

2. 維修方法：

• 檢查并設定正確的脈沖頻率：查看控制器發(fā)送的脈沖頻率是否符合伺服驅(qū)動器和電機的規(guī)格要求，如果過高炒刁，需要調(diào)整控制器的參數(shù)恩沽，設定正確的脈沖頻率。檢查脈沖信號的穩(wěn)定性切心，確保沒有干擾或異常波動飒筑。

• 增大加減速時間常數(shù)：進入伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置界面片吊，增加加減速時間常數(shù)绽昏，讓電機在加速和減速過程中有足夠的時間平穩(wěn)過渡，避免速度突變引起的超速俏脊。

• 重新設定增益：調(diào)整伺服驅(qū)動器的增益參數(shù)全谤，包括位置增益、速度增益和電流增益等爷贫，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性认然。可以通過試錯法逐步調(diào)整增益值惯篇，直到系統(tǒng)穩(wěn)定運行反俱，電機不再出現(xiàn)超速現(xiàn)象忱厨。

• 設定正確的電子齒輪比：根據(jù)電機的實際轉(zhuǎn)速和負載要求，計算并設置合適的電子齒輪比炸一。一般來說鲤瞪，電子齒輪比的設置應該使電機在正常工作范圍內(nèi)能夠滿足負載的轉(zhuǎn)速和扭矩需求。

• 檢查并更換伺服編碼器或電機：使用的檢測設備對伺服編碼器進行檢測校槐，判斷其是否正常工作揉拯。如果編碼器損壞，需要更換新的編碼器另焕。如果編碼器正常液斩，但電機仍然出現(xiàn)超速現(xiàn)象，可能是電機本身存在故障惦鄙，需要更換電機谤赛。

在進行維修時，一定要先切斷電源冶驴，確保安全赡模。如果對維修過程不熟悉，建議尋求維修人員或技術(shù)支持师抄。