力士樂伺服驅(qū)動器報 C0285 故障佩谣，一般表示電機的型號參數(shù) P-0-4014有誤药封，或再生制動出現(xiàn)異常俱恶，以下是一些常見的維修方法：
檢查參數(shù)設(shè)置
確認(rèn)電機及編碼器型號：仔細(xì)核對 P-0-4014參數(shù)中的電機型號與實際使用的電機型號是否一致揖们，確認(rèn)編碼器型號是否匹配怠鲜。若不一致肪才，需修改為正確的型號.
無效參數(shù)檢查：查看 S-0-0423 參數(shù)考瘪，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，根據(jù)顯示的無效參數(shù)网访，查找并更改相應(yīng)的設(shè)置.
加載基本參數(shù)與備份參數(shù)：通常情況下悯歇，加載基本參數(shù)后，再導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題质法。但需注意備份參數(shù)的完整性和準(zhǔn)確性.
力士樂（Rexroth）伺服驅(qū)動器风捌、電源模塊、伺服電機
以下系列/型號維修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.
DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......
報警故障代碼維修：C0270 .C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201.E8260 .F2026 .F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100.F2074 .F2048 .F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078.F4001 .F8022 .bb .P0 .P1.力士樂Rexroth 伺服驅(qū)動器維修各類故障:F8102符衔、F8078找前、F4001、F8022判族、C0210躺盛、C0220、C0271形帮、C0201槽惫、F2816、F2018辩撑、F2019界斜、F2022、F2820合冀、F2100各薇、F2074、E8260君躺、F2026峭判、F2077、F2048痹埠、F2008糠管、F8070妙帆、F8069、F8060罐葫、F8838兵雪、C0270、C0285屋迄、E2074晒茁、F2076等等
E-0000、F9001捺柬、F9002于箩、F9003、F9004望泪、F8000判嘀、F8010、
F8011宾芥、F8013侣夷、F8014、F8015仑乌、F8016百拓、F8023、F8027晰甚、F8042衙传、F8057、F8064厕九、F8067蓖捶、F8079、F8091扁远、F8100俊鱼、F8102、F8118畅买、F8120并闲、F8122、F8129谷羞、F8130帝火、F8133、F8140脯黎、F8201届辽、F8203、F8806、F8813映贞、F7010、F7011寄菲、F7012裁堤、F7013、F7014起胡、F7020灵吃、F7021、F7030息沐、F7031灵界、F7040、F7041盛惩、F7042溉委、F7043、F7050爱榕、F7051瓣喊、F6010、F6024黔酥、F6029藻三、F6030、F6034跪者、F6042棵帽、F6043、F6044渣玲、F6140逗概、F4001、F4002柜蜈、F4003仗谆、F4004、F4005淑履、F4006恤络、F4009、F4012蹂曾、F4014雁韵、F4016、F4017蕴嘹、F4034颊嫁、F4140、F3111、F3112祈兼、F3115迂溉、F3117、F3130痒跌、F3131狡舞、F3132、F3133牍猫、F3134骇另、F3135、F3140随静、F3141八千、F3142、F3143燎猛、F3144恋捆、F3145、F3146扛门、F3147鸠信、F3150、F3151论寨、F3152星立、F3160、F2004葬凳、F2005绰垂、F2006、F2007火焰、F2009劲装、F2010、F2011塘憨、F2012卢女、F2013、F2014士到、F2021留绞、F2025、F2028辰诱、F2031哩啼、F2032、F2033拱缆、F2036馒易、F2037、F2039、F2040砖军、F2042辱甫、F2043、F2044蒋令、F2050锅锨、F2051、F2053恋沃、F2054、F2055必指、F2057囊咏、F2058、F2059塔橡、F2063梅割、F2064、F2067葛家、F2069户辞、F2075、F2076癞谒、F2086底燎、F2087、F2101弹砚、F2102双仍、F2103、F2104虫棚、F2105辽画、F2110、F2130黔琢、F2140阀恳、F2174、F2175寻癌、F2176薇榨、F2177、F2178酷匹、F2179镇锣、F2270、F2802硼琢、F2814一宁、F2815、F2817、F2818距痪、F2819允瞧、F2820、F2821蛮拔、F2825述暂、F2833、F2834建炫、F2835畦韭、F2836、F2840肛跌、F2860艺配、F2890、F2891衍慎、F2892转唉、E8025、E8026稳捆、E8028赠法、E8029、E8030乔夯、E8034猴宾、E8035、E8040允纬、E8041铜部、E8042、E8043氯也、E8044猾晨、E8055、E8057饮估、E8058肃径、E8260、E8819墙目、E4008精者、E4009、E4012胰绢、E4013杰笛、E4014、E3100切省、E3101最岗、E3102帕胆、E3103、E3104般渡、E3105懒豹、E3106、E3107驯用、E3110脸秽、E3115、E2010蝴乔、E2011记餐、E2012、E2013薇正、E2014剥扣、E2021、E2026铝穷、E2040、E2047佳魔、E2048讳蜂、E2049、E2050惧仪、E2051两猛、E2053、E2054蠕艳、E2055椭肝、E2056、E2058磺则、E2059玩困、E2061、E2063牧俩、E2064脉鼻、E2069、E2070妨迈、E2075度姑、E2076、E2086呈枉、E2092趁尼、E2100、E2101猖辫、E2270酥泞、E2800砚殿、E2802、E2810婶博、E2814瓮具、E2815、E2816凡人、E2818名党、E2819、E2820挠轴、E2829传睹、
C0221、C0224岸晦、C0225欧啤、C0227、C0228螃浑、C0257倍挚、C0260、C0270诵城、C0272绪忙、C0273、C0274慷组、C0275肘渔、C0276、C0278溢棱、C0279繁莲、C0280、C0281吩伊、C0284拢胆、C0285、C0286便螟、C0287汰寓、C0290、C0291苹粟、C0292有滑、C0293、C0294嵌削、C0303毛好、C0903、
力士樂維修型號（INDRAMAT伺服驅(qū)動器維修苛秕、功率驅(qū)動模塊維修肌访、電源模塊維修）：力士樂功率模塊維修
力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼
C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤找默。 E2074 F2076 C0210C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022參數(shù)吼驶，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)惩激，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時蟹演， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測风钻， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障酒请，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器缎选，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
C0285
確認(rèn)電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 陕牲。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器否胜，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數(shù)超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數(shù)芒极，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)忽愧，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。扭矩過載
（04 版固化軟件） 户挟； （3）通常加載基本參數(shù)后料鲫，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。
E8260
（1）減小加速度士宏； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻
F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警椭皿。 電流檢測錯誤掐悄，硬件故障， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流刻渔， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警
（1）檢查外部 380V 主電源帅刀，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元远剩； （3）檢查 PLC時序,Ab扣溺、AF。
F2077
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障瓜晤，更換 HCS 功率單元锥余； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB控制單元痢掠。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線驱犹； （3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分足画。
F2018
驅(qū)動器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度雄驹； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置佃牛； （3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障医舆，更換 HCS功率部分俘侠。力士樂伺服驅(qū)動器報f2022維修
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱； （2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1彪饺、2）是否松動脫落钦将；（3）電機溫度傳感器故障，更換電機泳疗； （4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障兽肮，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值驹莽； （2）更換制動電阻郭血，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3烙巩、4） 瓶答；（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊距堂。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存山毛，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造成內(nèi) 存溢出吹夏。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1泽兼； （2）使用 MMC 存儲卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點弟孟。
F2074
電機當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視 窗口贝咙，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095拂募。
檢查再生制動系統(tǒng)
制動電阻檢查：查看制動電阻是否有損壞庭猩、過熱、變色等異吵轮ⅲ現(xiàn)象蔼水，測量其電阻值是否在規(guī)定范圍內(nèi)。若電阻損壞录肯，需更換相同規(guī)格的制動電阻.
制動線路檢查：檢查制動電阻的連接電纜及插頭趴腋，查看是否有斷路、短路论咏、接觸不良等問題于样。如有，需修復(fù)或更換電纜潘靖，確保插頭連接牢固.
電磁閥檢查：若故障代碼表示制動模塊中的電磁閥故障穿剖，需檢查電磁閥的線路連接是否正常蚤蔓，插頭是否緊固，針腳是否有腐蝕或損壞刽巍。還可使用專業(yè)的診斷工具對電磁閥進行測試陶焙，若電磁閥損壞，則需更換新的電磁閥.
控制模塊檢查：檢查控制模塊是否存在故障鹦堕，影響電磁閥的正常工作听量。如有故障，需對控制模塊進行詳細(xì)檢查和維修辆雇，或更換新的控制模塊榕暴。
