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PLC和DCS叼叙、SCADA并列為工業(yè)控制領(lǐng)域的三大支柱铲恃。為擺脫基本依賴進(jìn)口的局面痒池，改革開放以來红骏，國內(nèi)許多企業(yè)、高校和研究單位前赴后繼，投入了這三大系統(tǒng)的開發(fā)研制星茶。比較而言吵墅，有成效的應(yīng)該是DCS，以中控飒胜、和利時等為代表的科技企業(yè)引領(lǐng)了我國DCS技術(shù)和市場應(yīng)用的方向公遭，占領(lǐng)了相當(dāng)部分的市場份額。盡管芯片等基礎(chǔ)元器件還不得不部分依賴進(jìn)口射严，但在軟件方面已經(jīng)立足于自行開發(fā)禁灼，積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗和訣竅。SCADA也有像亞控這樣的企業(yè)持續(xù)深耕轿曙，積累了相當(dāng)多的客戶弄捕，技術(shù)上也形成了一些特色，正在向融合性平臺方面發(fā)展导帝。那么守谓，PLC的狀況如何，是不是很樂觀呢您单？本文試圖在這一方面進(jìn)行探討斋荞，可能掛一漏萬，誠懇地希望各位讀者指正和補(bǔ)充虐秦。

總的來說平酿，這些年來我國PLC的技術(shù)也有了長足的進(jìn)步，在硬件和軟件兩個方向已經(jīng)很少看到仿造的痕跡羡疗，獨立開發(fā)染服、自行設(shè)計已經(jīng)成為主流。特別是近幾年叨恨，龍芯致力于國產(chǎn)芯片在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)菱拙，幫助一些企業(yè)走出了PLC系統(tǒng)獨立發(fā)展的新路；再加上眾多的PLC中小型企業(yè)鍥而不舍地辛勤耕耘去弹，在硬件和軟件方面都呈現(xiàn)了若干亮點团尿。目前國產(chǎn)的PLC在的份額可能還沒有突破10%，但從發(fā)展的趨勢來說完全可能加速毛溅。

PLC基礎(chǔ)軟件在我國發(fā)展的多元化展現(xiàn)

當(dāng)上世紀(jì)80年代PLC進(jìn)入我國的時候袭澎，PLC編程語言的IEC 61131-3（那時被命名為IEC 1131-3）尚處于開發(fā)起步的階段。在活躍的是隨成套火力發(fā)電裝備引進(jìn)而來的美國MODICON的中大型PLC关灰，還有就是日本三菱電機(jī)鞭眠、OMRON、富士電機(jī)等廠家的小型PLC犬岔。當(dāng)時國內(nèi)缺乏這方面的開發(fā)人員抑希，軟件基本上照抄照搬嘲绷。到了1993年正式頒布了PLC編程語言之后，國際上陸續(xù)出現(xiàn)了基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的商品化的編程軟件平臺勤适，并在大約2000年前后進(jìn)入了國內(nèi)的工控市場耽效。國內(nèi)企業(yè)經(jīng)過幾年的熟悉和應(yīng)用，摸到了一些門道括享，于是在引進(jìn)的基礎(chǔ)上開始尋找自主開發(fā)的方法搂根。又過了十幾二十年，國內(nèi)終于形成了目前的相當(dāng)斑斕的局面和多元化的特色铃辖。這一條路走得有點長剩愧，一個重要原因是這類應(yīng)用場景相對專一的技術(shù)難入國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃的法眼，都是根據(jù)市場的發(fā)展和需求澳叉，各個有志于此的單位和人員在自行摸索和投入隙咸。

目前在PLC基礎(chǔ)編程軟件方面，呈現(xiàn)在我們面前的大約可以概括為4種形態(tài)：

1. 從自行開發(fā)的基于的PLC內(nèi)核發(fā)展為綜合集成的開發(fā)環(huán)境IDE成洗，但并非把商品化作為目標(biāo)，只為自身的控制系統(tǒng)服務(wù)藏否，或為定制化的控制系統(tǒng)服務(wù)瓶殃。這種形態(tài)的典型例子是杭州電子科技大學(xué)計算機(jī)學(xué)院嚴(yán)義團(tuán)隊的CAS S系統(tǒng)，還有和利時副签、中控遥椿、杭州優(yōu)穩(wěn)等，以服務(wù)自身的DCS產(chǎn)品為主淆储。

2. 也是從自行開發(fā)的基于的PLC內(nèi)核發(fā)展為綜合集成的開發(fā)環(huán)境IDE舶卧，主要特色是已經(jīng)產(chǎn)品化，可以為社會上任何有需求的單位提供商品化的軟件套件恍像。以有15年IEC 61131-3可編程系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗的團(tuán)隊為基礎(chǔ)的北京奧特斯技術(shù)是目前國內(nèi)此類商品化平臺具代表性的公司乔胆。

3. 與國外的公司合作，在他們的PLC內(nèi)核基礎(chǔ)上開發(fā)適合于國內(nèi)工控市場需求的的綜合開發(fā)環(huán)境常携，包括為國產(chǎn)化嵌入式芯片提供完整的軟件環(huán)境和開發(fā)路徑济季。典型的例子是上海翌控科技。

4. 完全立足于自行開發(fā)并運用IT業(yè)界所形成的軟件平臺础呈。其特點是既能滿足傳統(tǒng)PLC編程的各種要求韭购，又能適應(yīng)現(xiàn)代PLC運用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的要求，以及方便地將人工智能引入矛枚。浙江清捷智能科技正在沿著這個方向做開創(chuàng)性的工作膜狈，而且已經(jīng)取得了很好的成效。

如果從前瞻性和執(zhí)行力來評價一個科技機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r阴默，這四個典型可以說各有專注缺沿，呈現(xiàn)出服務(wù)對象的差異化和技術(shù)特色的差異化。基本可以滿足當(dāng)下國內(nèi)PLC市場對軟件開發(fā)平臺不同的需求晒杈，又在數(shù)字化轉(zhuǎn)型時代具有不同的發(fā)展前景和方向嫂伞，對今后PLC系統(tǒng)運用AI服務(wù)所必須的數(shù)據(jù)治理，如何方便采用開源的AI基礎(chǔ)算法庫等都有合適的解決路徑和實現(xiàn)方案拯钻。

杭州電子科技大學(xué)計算機(jī)學(xué)院嚴(yán)義教授帖努、鄔惠峰教授團(tuán)隊是一支自主開發(fā)IEC 61131-3編程系統(tǒng)平臺的有生力量。他們的IDE開發(fā)環(huán)境CASS粪般，配備了邏輯控制拼余、順序控制、過程控制亩歹、機(jī)械安全控制匙监、多軸協(xié)調(diào)的運動控制、視覺檢測和控制小作、現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)通信等綜合功能亭姥，還創(chuàng)造性地將裝備數(shù)據(jù)庫的概念和實現(xiàn)引入PLC系統(tǒng)，智能裝備的運行數(shù)據(jù)都可以以規(guī)定的數(shù)據(jù)格式實時輸入的時序數(shù)據(jù)庫顾稀，為人工智能达罗、視覺等算法所用。其編程功能在2017年獲得PLCopen國際組織的認(rèn)證陋沫。CASS平臺具有寬泛的適應(yīng)性放干，功能配置和裁剪自如，既可為復(fù)雜的智能裝備提供應(yīng)用軟件集成開發(fā)岁之、調(diào)試和運行維護(hù)闹彩，也可為國內(nèi)外各種型號的MCU提供嵌入式PLC系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境。它們提供的系統(tǒng)已在工業(yè)機(jī)器人估宏、數(shù)控繞線機(jī)投充、數(shù)控彈簧機(jī)、全電動注塑機(jī)爆始、木材加工生產(chǎn)線鹦卫、定制嵌入式PLC等獲得廣泛應(yīng)用。

北京奧特思技術(shù)有限公司提供國產(chǎn)化IEC61131-3可編程系統(tǒng)AnyControl门贫。該軟件產(chǎn)品適用于PLC沥萄、DCS、運動控制器玷秋、機(jī)器人控制器冒窍、邊緣控制器、工控機(jī)豺鼻、人機(jī)界面等综液，為用戶提供先進(jìn)的邏輯控制款慨、運動控制和現(xiàn)場總線協(xié)議轉(zhuǎn)換的自動化軟件解決方案。公司對標(biāo)全球先進(jìn)的IEC61131-3可編程系統(tǒng)提供商谬莹，填補(bǔ)了中國自動化控制底層核心技術(shù)的空白檩奠，為廣大用戶提供自主可控且標(biāo)準(zhǔn)化程度高、易用性好的產(chǎn)品及服務(wù)附帽。公司產(chǎn)品和服務(wù)具有以下特點：自主開發(fā)安全可控（系統(tǒng)基于開源工具鏈自主開發(fā)埠戳，不包含第三方不可控組件）；適配國產(chǎn)生態(tài)環(huán)境（可以運行于并不限于國產(chǎn)操作系統(tǒng)和國產(chǎn)處理器芯片）蕉扮；支持的指令平臺有：X86/64整胃、ARMv7 Cortex-M/A 、ARMv8 Cortex-A 喳钟、龍芯(MIPS和LoongArch) 屁使。支持處理器多核任務(wù)分配，支持基于優(yōu)先級的多任務(wù)調(diào)度奔则；系統(tǒng)支持IEC61131-3規(guī)范的五種編程語言LD阵膛、FBD、ST硬碳、SFC和IL炕常，并支持語言程序擴(kuò)展，用戶可編寫C/C++代碼集成到運行時系統(tǒng)祈前；采用執(zhí)行效率高的編譯型（非解釋運行）技術(shù)，將用戶邏輯直接編譯成可執(zhí)行的機(jī)器碼胎拥；支持主流的現(xiàn)場總線和OPC UA協(xié)議誓享，并可根據(jù)用戶需求快速增加總線協(xié)議；集成運動控制功能角术，支持PLCopen運動控制規(guī)范灰铅；程序調(diào)試手段豐富，提供多種程序調(diào)試方法持结，包括斷點調(diào)試概栗、調(diào)用棧、交叉引用惋粟、變量讀寫犁柜、強(qiáng)制、監(jiān)視列表堂淡、趨勢圖等馋缅。

典型應(yīng)用案例有：中科院自動化研究所 機(jī)器人控制器；某核電集團(tuán) 核電DCS控制系統(tǒng)绢淀；某電網(wǎng)集團(tuán) 風(fēng)電PLC和通用PLC萤悴；中國華電集團(tuán) 風(fēng)電PLC和水電PLC瘾腰；南京科唯信關(guān)鍵行業(yè)控制系統(tǒng)；深圳雷賽 PLC和運動控制器覆履；儀綜所 邊緣控制網(wǎng)關(guān)蹋盆；中國移動研究院 邊緣控制網(wǎng)關(guān)；上海商飛網(wǎng)關(guān)控制一體機(jī)硝全；四川某自動化公司 通用PLC 栖雾；某航天自動化 通用PLC。

上海翌控科技有限公司專注于IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件解決方案柳沙，為國內(nèi)研發(fā)PLC控制器公司提供核心軟件平臺岩灭，其中包括：IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境、運行系統(tǒng)赂鲤、主流現(xiàn)場總線等技術(shù)撰蕴。采用高效的編譯型技術(shù)以及組件化輕量級內(nèi)核設(shè)計，對8/16/32位資源受限單片機(jī)或者Cortex-A以及x86平臺均有較好支持涛闺。通過組件化開放式SDK接口鳖灰，客戶可集成任意C/C++組件至運行系統(tǒng)中（通訊協(xié)議、現(xiàn)場總線征离、算法函數(shù)與功能塊等）潦春。同時IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境可以支持基于HTML/C++/C#技術(shù)的擴(kuò)展開發(fā)、品牌定制引继。

翌控科技核心團(tuán)隊具備十多年行業(yè)經(jīng)驗材哺，在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制器研發(fā)上具有較深入的理解，并堅定本土化研發(fā)理念广莉，圍繞研發(fā)IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)可提供從處理器芯片選型恨摩、基礎(chǔ)驅(qū)動優(yōu)化、操作系統(tǒng)選型德检、嵌入式中間件屋嘉、控制器運行系統(tǒng)集成，以及IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境二次開發(fā)OEM定制等相關(guān)服務(wù)澎灸；同時攻克了多個關(guān)鍵技術(shù)點院塞，如操作系統(tǒng)實時性優(yōu)化，Linux平臺EtherCAT驅(qū)動瓶頸優(yōu)化等性昭，其提供的基礎(chǔ)平臺協(xié)助客戶產(chǎn)品達(dá)到級別拦止。

主要特點是：

1. 采用更先進(jìn)的核心技術(shù)。用WebAssembly標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)作為PLC/CNC引擎巩梢，支持更多的開發(fā)語言生態(tài)（IEC61131-3, C/C++, Rust, TypeScript..)创泄，提供更好的運行性能、隔離性括蝠、安全性和可靠性鞠抑。

2. 開放的軟件生態(tài)饭聚。使用跨平臺技術(shù)，支持開放應(yīng)用生態(tài)與應(yīng)用商店, 促進(jìn)控制算法市場化搁拙。

3. 云定義控制秒梳，即云開發(fā)、云控制箕速、云連接酪碘、云管理、云運維茵箩、云數(shù)據(jù)解夜；兼顧本地和云端兩種模式閉環(huán)工作。

4. 開放邊緣計算平臺脾询，實時Linux李狼，實時虛擬化容器（Docker）與微容器( Wasm ) 。

5. 分布式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)斧枚，優(yōu)先使能5G榆模。

6. 人工智能的深度支持。

7. 基于Web的IDE技術(shù)稽舱，更好的開發(fā)體驗积辞；Web可視化應(yīng)用。

國產(chǎn)自主高端PLC系統(tǒng)發(fā)展概況

以往從芯片趋大、操作系統(tǒng)再到應(yīng)用菠卖，IT領(lǐng)域已經(jīng)形成了Wintel（Windows+Intel）和AA（ARM+Androids）兩大生態(tài)∠校基于傳統(tǒng)指令集的全封閉結(jié)構(gòu)的PLC在工控市場中占據(jù)主流揍庄。即使是國內(nèi)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)，也基本采用進(jìn)口的芯片东抹。經(jīng)過三年的聯(lián)合攻關(guān)和深度嵌合，2022年11月深圳華龍訊達(dá)和龍芯中科成功推出了以JIC PLC命名的完全自主的高速高端的大中型工業(yè)控制系統(tǒng)沃测，采用龍芯自研LoongArch指令集和基礎(chǔ)操作系統(tǒng)缭黔，龍芯3A5000芯片，其程序執(zhí)行掃描時間低于1ms蒂破，非常適合于高速高生產(chǎn)節(jié)拍場景的應(yīng)用馏谨。這一成果的取得得益于龍芯開放了底層的芯片指令集，而華龍迅達(dá)則將其融合在高速高動態(tài)響應(yīng)的各種工業(yè)場景中附迷。在國內(nèi)這種開放指令集的動作惧互，對于在行業(yè)占主導(dǎo)地位的Intel或者ARM來說是根本不可能的。而現(xiàn)在有了芯片喇伯、控制器和用戶的三方信任和聯(lián)動喊儡，控制器開發(fā)的進(jìn)展速度就很快拨与。作者曾在上海家中通過互聯(lián)網(wǎng)觀察到安裝在云南玉溪煙廠現(xiàn)場運行的JIC PLC，并可以遠(yuǎn)程改變伺服電機(jī)的運行參數(shù)艾猜。

華龍訊達(dá)的自動化平臺將各種工業(yè)軟件系統(tǒng)（包括控制軟件买喧、數(shù)字孿生、標(biāo)識解析等）進(jìn)行原生的融合首冒，例如在底層榔屈，龍芯指令集與華龍訊達(dá)工業(yè)控制系統(tǒng)指令集進(jìn)行了融合與匯編±铀穑基于此亏铭，在控制器進(jìn)行編譯時，才可以實現(xiàn)原生的HMI和SCADA诺订，實現(xiàn)各個機(jī)臺之間無差別的交互操作闰纪。按照他們的理念，工業(yè)控制才是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的核心能力辱郑。而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的實施往往費時費力埃的，難點在于OT與IT的融合，在于如何將控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與其他源數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分析與處理糟糊。芯片級的指令交互愕匪，是整個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大廈的根基。新的工業(yè)自動化平臺可以實現(xiàn)平臺級的編譯讳臣，實現(xiàn)每個傳感器涮较、每個工位，以及每個設(shè)備冈止、生產(chǎn)線狂票、車間、工廠的真正連接熙暴。通過平臺闺属，向上可以與ERP、MES周霉、物流掂器、WMS等整個信息系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，向下可以和機(jī)器數(shù)據(jù)共享俱箱。這些只有在華龍訊達(dá)和龍芯的通力合作下才能實現(xiàn)国瓮，成為控制系統(tǒng)上通企業(yè)管理、下通現(xiàn)場設(shè)備的全棧式連通狞谱。

深圳市矩控新辰科技公司是一家有著十幾年P(guān)LC整機(jī)制造生產(chǎn)經(jīng)驗的創(chuàng)新企業(yè)乃摹。近幾年來圍繞工業(yè)邊緣計算和控制推出了邊緣智能可編程控制器、邊緣智能I/O跟衅、邊緣智能工作站踪觉、邊緣服務(wù)器和邊緣智能軟件平臺泳寥，為云-邊-端架構(gòu)下的智能制造提供了成套解決方案，包括數(shù)字化矩陣式工作島群乓记、邊緣計算數(shù)據(jù)中心料悟、智能倉儲和物流調(diào)度、邊緣計算分析等已經(jīng)應(yīng)用于芯片制造锌筝、節(jié)能玻璃智能工廠墙弛，新能源汽車的焊接、沖壓法铝、涂裝和總裝等車間降井，還有電子制造、機(jī)械裝備和能源等行業(yè)的邊緣智能系統(tǒng)级案。

智能制造完整的解決方案是由以下各系統(tǒng)構(gòu)建隘吆。邊緣智能可編程控制器是一類近年出現(xiàn)的PLC新品種，便于在工業(yè)現(xiàn)場部署實時控制溉贞、網(wǎng)絡(luò)通訊晕石、實時/非實時的數(shù)據(jù)處理計算及存儲等功能，將這些功能融合為一體咒循，不但能夠滿足工業(yè)實時控制的需求据途，同時也能提供智能邊緣服務(wù)并與云端協(xié)同工作，滿足制造業(yè)對設(shè)備互聯(lián)互通叙甸、實時數(shù)據(jù)處理及業(yè)務(wù)分析颖医、設(shè)備安全運營維護(hù)等方面的關(guān)鍵需求，協(xié)助制造業(yè)突破數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的瓶頸裆蒸，有助于工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級熔萧。邊緣智能I/O是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)I/O系統(tǒng)，高達(dá)100μs響應(yīng)時間僚祷，采用模塊化設(shè)計和高密度集成佛致，便于靈活配置。 數(shù)字化矩陣式工作島群是一種智能邊緣計算工作站辙谜，集成了邏輯控制晌杰、運動控制、機(jī)器視覺筷弦、機(jī)器人控制、數(shù)據(jù)處理和傳輸功能抑诸；作為智能化制造單元的邊緣智能工作站主要用于運營分析和預(yù)測維護(hù)友移，便利高端裝備智能控制、設(shè)備健康管理玷仗、產(chǎn)線級的人機(jī)交互等應(yīng)用洽灿。 邊緣智能服務(wù)器內(nèi)預(yù)裝Matrix Factory邊緣計算系統(tǒng)撒肉，可快速部署于工業(yè)現(xiàn)場的邊緣智能數(shù)據(jù)中心；能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境盆述，滿足車間級的海量實時數(shù)據(jù)采集解析实腹、存儲、分析霜铸、建模等需求滥诀；可為客戶提供模塊化、個性化灌大、可擴(kuò)展的IT/OT融合的軟硬件平臺婴可。邊緣智能軟件平臺是本公司開發(fā)的工廠設(shè)備現(xiàn)場數(shù)據(jù)管理的專用軟件平臺——Matrix Factory邊緣智能軟件平臺，適合在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)邊緣層的應(yīng)用死唇，其中包含工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)開箱即用的核心基礎(chǔ)功能蠕祟，具備多源實時數(shù)據(jù)接入、多維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)配紫、設(shè)備仿真與調(diào)試径密、數(shù)據(jù)管理優(yōu)化。以上的各種系統(tǒng)和部件構(gòu)成實時數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能工廠架構(gòu)躺孝，在很大程度上為實現(xiàn)OT與IT互操作提供了便利享扔，為處于邊緣層的工作島群OT和處于信息層IT管理提供了統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口括细。所產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)在傳輸?shù)叫畔又拔焙埽呀?jīng)在被所部署邊緣計算控制系統(tǒng)完成了數(shù)據(jù)清洗、壓縮奋单、格式化锉试、標(biāo)注、加密等處理览濒，使海量的生產(chǎn)運營數(shù)據(jù)可以方便的與處在同一邊緣層的其它系統(tǒng)進(jìn)行集成呆盖。

基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的Matrix Logic是MatriBOX系列邊緣智能控制器的編程和綜合開發(fā)平臺。支持五種編程語言（指令表贷笛、功能塊圖应又、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本石被、順序功能圖）鲜映，以及支持C/C++語言編程。結(jié)構(gòu)先進(jìn)低吠、易于掌握袭仲。配備豐富的功能庫文件，供編程直接調(diào)用。集成了人機(jī)界面的編寫箭基，用戶可以通過功能來實現(xiàn)上位監(jiān)控程序盘称、報警處理程序、軟件示波器等芭甚。支持運程維護(hù)和訪問兔阿，異常報警實時顯示，遠(yuǎn)程查看設(shè)備日志少煮，可配置短信蜕逾、郵件功能。支持OPC UA通信以及MQTT睦作、Sparkplug我衬、RESTful等協(xié)議。多重加密功能饰恕，有效的保護(hù)用戶知識產(chǎn)權(quán)挠羔。另外，還具有一定的運動控制功能埋嵌，點位控制破加、編碼器反饋、JOG\電子齒輪雹嗦、電子凸輪等范舀。

此外像專注于PLC開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的藍(lán)普鋒科技有限公司，如今已經(jīng)成系列地提供大了罪、中锭环、小各型PLC。其大型PLC RPC3000具有CPU冗余泊藕、電源冗余辅辩、通信冗余等多重冗余功能，I/O容量可從數(shù)千點擴(kuò)展到4萬點娃圆。

開拓國內(nèi)PLC市場生態(tài)的一點粗淺意見

盡管這些年國內(nèi)在PLC的開發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)都有長足進(jìn)步墩倔，但生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的質(zhì)量控制尤其是批量生產(chǎn)的質(zhì)量控制仍然有待提高。PLC市場在上世紀(jì)八九十年代涌現(xiàn)的快速推廣和增長固脸、拼產(chǎn)品摇皿、拼質(zhì)量、拼營銷規(guī)模的方式已時過境遷典患，西門子泳嵌、羅克韋爾自動化和三菱電機(jī)三巨頭雄踞市場前列幾十年不變的局面短時間也難以改變，但他們試圖全面壟斷市場也不可能猾灰。原因也很清楚柔些，技術(shù)在不斷進(jìn)步壮僵，工業(yè)市場新需求層出不窮，特別是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造的迅速發(fā)展為PLC的更新?lián)Q代欺枚、功能擴(kuò)展構(gòu)筑了很大的空間；在大宗PLC市場的周邊還有許多細(xì)分市場需要深耕和提供完整的解決方案厂均。因此要建立我國國產(chǎn)PLC市場的生態(tài)竖习，必須從策略、思路和方法上進(jìn)行研討和實踐碱茁。

進(jìn)口PLC占據(jù)國內(nèi)大多數(shù)的PLC市場裸卫，是有歷史原因的。在國內(nèi)還沒有能力提供PLC的八九十年代纽竣，PLC應(yīng)用市場是由美墓贿、德、日蜓氨、法等PLC廠家推動起來的聋袋。到了具有一定市場規(guī)模，而且客戶對其已經(jīng)形成依賴慣性之后穴吹，技術(shù)支持能力幽勒、應(yīng)用人員的培養(yǎng)和積蓄就成了重要的競爭方式。從上世紀(jì)九十年代開始港令，西門子啥容、羅克韋爾、三菱電機(jī)等紛紛向相關(guān)的工科大學(xué)成批地捐贈或低價提供PLC實驗裝備顷霹，尋找和培育撰寫相關(guān)機(jī)型的PLC教材的大學(xué)教師咪惠，并和有關(guān)出版社合作出版大量的PLC書籍。這種策略的根本動因就是希冀國內(nèi)形成只會使用淋淀、不會設(shè)計制造PLC的市場局面馁胁。從短期來看這種方式對雙方都有利可圖，從長期來看就為國產(chǎn)PLC發(fā)展設(shè)置了人才沥卦、應(yīng)用習(xí)慣和偏好等重重門檻缩睛。盡管國內(nèi)的有識之士和PLCopen中國組織多年來一直呼吁和推動以PLC編程語言IEC 61131-3為基礎(chǔ)的通識教育，獲得了一定成效辩钢；不過辉召，讓廣大的工科學(xué)生和在職技術(shù)人員掌握PLC的基礎(chǔ)理論知識，改變以機(jī)型為核心的PLC課程設(shè)置沛三，并沒有大面積地突破影虫，尚未從根本上解決問題。打破對進(jìn)口PLC的長期依賴慣性墩衍，需要從PLC應(yīng)用工程師的后備隊伍抓起跛农，需要系統(tǒng)性的方法或者說形成良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)橡吗，需要長期不懈的努力。

市場擴(kuò)展不妨從PLC的OEM市場尋求突破口沼币〗杭總體來講，對于中小型PLC OEM需求占比超過60%以上呛谜，贏得市場份額的因素在于從配置的合理性和經(jīng)濟(jì)性在跳、響應(yīng)的快速性、質(zhì)量隐岛、價格等多方面滿足OEM廠家配套的要求猫妙。應(yīng)該說，靈活性是國內(nèi)PLC廠家的優(yōu)勢聚凹，以嵌入式定制PLC作為應(yīng)對方法是一種很合適的選項割坠；與此同時，穩(wěn)定的質(zhì)量是國內(nèi)廠家必須保證的目標(biāo)妒牙。這些年國內(nèi)諸多的PLC廠家還能生存和發(fā)展彼哼，經(jīng)驗就是開拓和服務(wù)于細(xì)分行業(yè)和市場。像****肆虐期間對口罩生產(chǎn)線或裝備的需求一下子增加許多单旁，而進(jìn)口PLC因芯片等原因交貨期延遲沪羔，這類相對簡單的PLC系統(tǒng)國內(nèi)大可滿足，給了國產(chǎn)PLC一些機(jī)會象浑，但顯而易見此類機(jī)會性需求是不會持久的蔫饰。

從開發(fā)的角度看，市場并不需要很多的PLC軟件IDE供應(yīng)商庸尚，但需要他們保持持久穩(wěn)定和高質(zhì)量的服務(wù)以及與時俱進(jìn)的技術(shù)進(jìn)步喇暴。只要看目前全世界的PLC軟件供應(yīng)商也就區(qū)區(qū)的幾個（如3S、KW换乙、ISaGRAF倍熄、Axel、COPA-DATA等）膀娱，便可明白這個道理混检。目前國內(nèi)涌現(xiàn)的這個小行當(dāng)還是有相當(dāng)活力的，不需要在數(shù)量上有大的擴(kuò)展稼注，重要的是有足夠的行業(yè)支持写并，保證其長期持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展的動力。從供應(yīng)鏈的角度看栓堕，PLC廠商是PLC軟件開發(fā)商的下游于嚼。PLC軟件開發(fā)商對其客戶（即PLC廠商）過去一般是銷售IDE軟件授權(quán)，可以針對客戶的MCU品種和實時操作系統(tǒng)再提供相關(guān)的運行時系統(tǒng)裤爆。近幾年根據(jù)國內(nèi)的市場需求处监，國內(nèi)有的PLC軟件開發(fā)商另辟蹊徑渺蒿，為客戶提供基于ARM或X86（包括國產(chǎn)芯片）的PLC控制系統(tǒng)、I/O模塊彪薛、實時工業(yè)以太網(wǎng)主站和從站等的硬件設(shè)計參考模板茂装。由于PLC軟件開發(fā)商在軟件上的優(yōu)勢，可以在更小型化的MCU平臺上支持其它公司需要使用更高性能處理器才能完成的更多功能善延，而且還可保證更好的實時性和更低的硬件成本训唱。當(dāng)然，作為具有工業(yè)質(zhì)量的硬件模板還需要有環(huán)境適應(yīng)性和電磁兼容性的保證挚冤。這種軟硬一體Design house的營銷方式的潛力在于可以讓下游客戶、PLC集成商或終端用戶在短時間內(nèi)（譬如三個月或半年）擁有符合工業(yè)質(zhì)量的自有品牌產(chǎn)品赞庶。由PLC平臺軟件研發(fā)公司來把控PLC各種模塊的硬件選型及供貨渠道的確認(rèn)训挡，無疑會為PLC產(chǎn)品質(zhì)量提供基本保證；PLC廠商應(yīng)該做的是批量生產(chǎn)時的質(zhì)量控制和如何把自己的知識訣竅通過軟件模塊集成到自己的系統(tǒng)中歧强。這樣澜薄，一方面PLC軟件平臺供應(yīng)商就進(jìn)化為PLC ODM供應(yīng)商；另一方面在PLC的軟硬件設(shè)計開發(fā)和PLC產(chǎn)品的生產(chǎn)制造之間形成了良性發(fā)展的生態(tài)摊册。

結(jié)束語

我們高興地看到我國目前的PLC技術(shù)已經(jīng)有了質(zhì)的飛躍肤京，其顯著的特點是不僅從硬件、軟件和系統(tǒng)找骏，還是從應(yīng)用來看都沒有所謂被“卡脖子”的軟肋腿逞，而且正在根據(jù)我國工業(yè)市場的多樣化需求走自主可控的發(fā)展之路。這種狀態(tài)完全與往昔不可同日而語测捐。為了今后更好地有序發(fā)展汤钻，必須建立良好的開發(fā)、生產(chǎn)法简、銷售荡唾、使用和服務(wù)各方合作的生態(tài)，推進(jìn)提高國產(chǎn)PLC的市場占有率蓝鹿。同時要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的質(zhì)量控制經(jīng)驗矩允，例如西門子的PLC生產(chǎn)制造的質(zhì)量控制人員其數(shù)量和質(zhì)量都不弱于開發(fā)人員，日本三菱電機(jī)的小型PLC生產(chǎn)的零庫存供應(yīng)鏈管理和質(zhì)檢方法贰往，等等赵椰。在這些方面我們還任重道遠(yuǎn)，還有許多工程技術(shù)問題要一一攻克益锻。